由无线网络中的基站周期性发送的参考信号可以具有某些专有特性,以帮助防止该信号被检测和被用于对移动设备进行未授权的定位。更具体地,网络节点可使定位信号和对应的实体基站之间的映射模糊,并且在其中引入时间变化。该网络节点还可以在提供给订阅用户设备(UE)的基站数据库(BSA)的字段中引入时间变化。被发送至该订阅UE的信息可以被加密。

本发明涉及一种异频部署的UWB定位系统及其实现方法,属于UWB定位技术领域,该定位系统由一个或多个支持多个频段的UWB定位标签、四个及四个以上支持不同频段的UWB定位基站和一个UWB定位服务器组成；其中,每个UWB定位基站与UWB定位服务器通过有线通信进行连接；每个UWB定位标签可同时与四个及四个以上不同频段的UWB定位基站通过无线空口进行连接,每个UWB定位标签与UWB定位服务器间接连接；该方法包括在需要进行室内定位的场所内按照六步法部署异频UWB定位基站和UWB定位服务器,选取支持不同频段的UWB定位基站在空间上进行间隔部署；本发明具有能在不同频段下同时进行快速实时定位处理的特点,帮助基于UWB定位技术的实时定位系统能更及时提供位置定位服务。

本发明公开一种AGV小车的定位信息获取方法及AGV小车。所述方法：AGV小车检测通信基站；若检测到两个通信基站,则执行预定操作：获取通信基站的信号强度和位置信息,控制信号强度较强的通信基站遍历所述九宫格并同时测量该通信基站的信号强度,获取除中心宫格以外的所对应信号强度最强的周边宫格的位置信息,根据获取的通信基站的信号强度和位置信息,以及该周边宫格的信号强度和位置信息,基于RSSI定位算法和物流仓库高度获取自身的位置信息并上传至该通信基站。所述AGV小车设置有能够实现所述方法的定位信息获取设备。根据本发明,能够对AGV小车进行准确定位。

本发明公开了一种基于改进反向学习布谷鸟搜索的TDOA定位算法,包括以下步骤初始化种群位置,确定目标函数f(x),发现概率pa,解的维度D,最大迭代次数T,随机生成N个解；由目标函数确定每个解的目标函数值,保留最优解；更新位置,得到levy飞行后的新位置,并对比随机游走前解的适应度值,保留更优解；在随机数R大于pa时抛弃原解,生成反向解,保留更优解,每隔W代对所得解进行模拟退火,结束后保留最优值,反之保留原始解；结束,判定是否满足迭代次数,若满足,输出最优解。本发明引入反向学习策略,提高种群的多样性与收敛速度,在算法陷入局部最优时采用模拟退火机制增强算法的局部搜索能力,避免搜索结果陷入局部最优从而达到全局最优解。

本发明公开了一种用于控制车辆的速度和前进方向的系统和方法,该系统和方法包括处理器、与该处理器通信的转向控制器以及与该处理器通信的速率控制器。该转向控制器被布置在车辆内并被配置为控制车辆的转向角度。该速率控制器被布置在该车辆内并被配置为控制该车辆的速度。该处理器被配置为接收控制命令阵列,该控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的车辆的转向角度位置和速度,并且基于针对当前时间和预览时间两者的该车辆的转向角度位置和速度来生成用于指示该转向控制器和该速率控制器的控制请求。

本发明公开了一种全空间定位方法、装置、设备与计算机可读存储介质,该方法包括：在通过三维天线阵列接收到移动设备的响应信号时,将所述响应信号储存为响应信号矩阵集合；根据所述响应信号矩阵集合,确定特征向量集合,并根据所述特征向量集合和预设导向矢量集合,确定所述响应信号的功率值集合；根据所述功率值集合,确定所述移动设备所在的方位角,以对所述移动设备进行定位。本发明通过将三维天线阵列接收到的响应信号储存为响应信号矩阵集合,并根据响应信号矩阵集合确定特征向量集合,再根据特征向量集合和预设导向矢量集合,确定功率值集合,根据功率值集合确定移动设备的方位角,以对移动设备进行定位,扩大了定位范围和提高了定位精度。

本申请涉及机场监测技术领域,公开了一种场面多点定位系统数据质量监控方法、装置及电子设备,该方法包括：获取场面多点定位系统输出的工作状态报文和针对指定目标的目标报文；其中,工作状态报文包括表征系统中各个设备的工作状态是否异常的工作状态信息,目标报文包括系统对指定目标进行定位获得的定位相关信息；基于获取到的工作状态报文,确定衡量各个设备工作状态的关键指标是否正常；基于获取到的目标报文,确定衡量系统定位准确度的关键指标是否正常；基于各项关键指标是否正常的判断结果和各项关键指标分别对应的权重,确定场面多点定位系统对应的数据质量分值；若数据质量分值满足告警条件,则输出表示数据质量异常的告警提示信息。

一种用户设备(UE)使用基于UE的观察到达时间差(OTDOA)来周期性地获得其定位。该定位是基于由UE针对由多个基站的每一个发送的下行链路(DL)信号测量的参考信号时间差(RSTD)、以及针对基站对的最新实时差(RTD)。RTD可以由UE使用RSTD测量、和由网络实体或由UE确定的往返时间(RTT)测量来确定。RTD可以比UE定位更不频繁地确定,以减少网络和UE负载。UE的定位可以基于测试针对每个RTD的变化率来改进。RTD确定可以使用来自多个UE的测量来改进。

描述了用于无线通信的方法、系统和设备。用户装备(UE)可基于UE经由不同分量载波(CC)接收的一个或多个定位参考信号(PRS)来确定其位置。UE可以维持第一CC传送PRS的活跃状态,同时基于周期性区间来激活和停用可传送PRS的副CC。附加地,UE可以将类似技术应用于非活跃BWP,其中PRS跨越多个BWP。在一些实现中,UE的位置可以基于确定要用于UE移动性规程的资源来增强UE移动性规程,该资源取决于UE的位置。例如,UE移动性规程可包括随机接入规程或切换规程。附加地,用于移动性规程的资源可以与PRS准共处一地。