本发明公开了一种基于可控震源的地声定位系统,本发明是通过可控震源基站发射地声编码信号,然后由矢量振动传感器接收该地声编码信号,再通过定位终端基于该地声编码信号进行定位,从而在地下地上空间、草原和丛林等局部区域实现精确定位,满足特定条件和环境下的定位和信息传输需求。

本发明提供了一种有限空间内的定位方法、装置及其系统。有限空间是由3+n个顶点所构成的,其中,n＝-2,-1,0,1,2…∞；当n≥1时,至少含有4个不完全共面的顶点。n＝0时,有限空间为一个面；n＝-1时,有限空间为一条线；n＝-2时,有限空间为一个点；n大于0,有限空间形成一个体。有限空间包含体、多个体形成的群以及降维后的面、线、点等所构成的集合。其中,面包括但不仅限于平面内的面、空间内的曲面等,线包括但不仅限于平面内的线段、空间内的曲线等。有限空间内的待测目标点的定位方法是通过计算待测物体的特征点分别到定点坐标的距离来进行定位,同时还应通过相关虚实判断进行误差排除,以实现在有限空间中的定位并提高了定位的精度。