一种拖线阵湍流边界层噪声测试数据线谱净化方法

本发明公开了一种拖线阵湍流边界层噪声测试数据线谱净化方法。通过滤波提取湍流边界层噪声谱的趋势,将其从原始谱中剔除,再设置合适的线谱阈值,提取线谱频率；对线谱频率进行扩展,并对原始噪声谱进行线谱净化；对净化后的湍流边界层噪声谱进行指定频段的平均,得到湍流边界层噪声测量结果。本发明可自动实现线谱的提取与剔除,在技术上消除了平台噪声中的线谱成分对湍流边界层噪声谱测量结果的不利影响,有效提升湍流边界层噪声谱测量结果的准确性。

2021-11-02

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一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质

本发明提供一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质,方法包括：接收至少一水下浅地层剖面的原始数据文件,对原始数据文件进行格式识别和解析,提取原始数据导入第一数据库；在原始数据中读取回波信号数据,对回波信号数据进行去噪和增强,生成浅地层剖面图像导入第二数据库；在浅地层剖面图像中拾取至少一种地层反射界面图像,对地层反射界面图像进行局部调整后,提取ROI区域进行特征点标注,生成浅地层剖面解释图像导入第三数据库；对第二数据库和第三数据库中数据文件进行格式转化,并根据需求转化成相应的文件格式类型导出。本发明可以改善浅地层剖面数据质量,提高浅地层剖面数据的信噪比和分辨率,实现浅地层剖面数据的可视化。

2021-11-02

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一种基于浅水多波束水深数据的水下目标实时分割方法及应用

本发明公开了一种基于浅水多波束水深数据的水下目标实时分割方法,采用RANSAC平面分割去掉地形背景再结合欧式距离聚类能够有效分割如石块、沉船、木头等水下目标,在分割前和分割后都需要进行滤波处理,根据水深结合多波束系统参数合理地设置阈值是分割成功的关键。本发明实现了利用走航多波束快速检测水下障碍物的目的。第五代浅水多波束系统具有高分辨率、高精度等特性,能够探测厘米级的水下目标,目前关于声呐的探测基本上都是基于图像的检测,本发明直接基于水深点数据进行检测并三维重构,在显示上较二维图像更直观。本发明克服了人工目视寻找目标的缺陷,能够精确给出目标的三维属性并显示和标记,有效地提高了水下目标探测的效率。

2021-10-29

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一种三元定向水听器模块

本发明提供了一种三元定向水听器模块,与常规设计的将放大电路(或匹配电路)作为水听器的部件内置于水听器空间内部方式完全相反,而是将水听器基元作为放大电路的分离器件进行设计,通过结构定位保证水听器基元的相互位置,水听器基元间的位置精度可控制在0.1mm以内。模块化设计后可将输出电缆由3根减少到1根,做到了电缆影响最小化。虽然三元定向水听器模块是一个整体,但水密封装采用水听器基元独立封装方式,将水听器基元声接收面水密胶层减少到最薄,且水听器基元声接收面完全与水介质接触。

2021-10-29

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一种全自动水下云台

本发明公开了一种全自动水下云台,包括云台壳体和支撑装置。云台壳体包括上腔体和下腔体；上腔体内设有垂直方向转动伺服电机、垂直方向转动减速机和垂直方向转动输出轴,垂直方向转动输出轴外壁通过轴承连接于上腔体,垂直方向转动输出轴顶部连接有支撑杆连接座；下腔体内设有水平方向转动伺服电机、水平方向转动减速机和水平方向转动输出轴,水平方向转动减速机外壁通过轴承连接于下腔体,水平方向转动输出轴端部连接有传感器固定座,下腔体右端的顶部设有防水LEMO头底座；支撑装置连接支撑杆连接座。可以多个角度自由转动,转动角度更加精准,结构简单且紧凑,便于后期拆装和维护。

2021-10-29

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一种区域探测方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种区域探测方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括：基于第一超声探测器获取探测区域内的非行驶区域。获取第二超声探测器与所述非行驶区域的计算距离,获取所述第二超声探测器针对所述探测区域的探测距离。基于所述计算距离和所述探测距离对所述非行驶区域进行调整处理,将所述探测区域内除调整处理后的所述非行驶区域的区域确认为可行驶区域。采用本申请,通过第二超声探测器对第一超声探测器检测到的结果进行调整,对存在障碍物的非行驶区域探测更精准,减小非行驶区域的尺寸偏差,从而提升判断可行驶区域的准确度,提升自动驾驶系统的使用效果。

2021-10-26

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一种三维成像声呐系统的固定装置

本发明公开了一种三维成像声呐系统的固定装置,本发明通过在声呐固定杆上设置水平转向结构,并通过水平转向结构上的船舷固定夹具来与船舷进行可动连接,以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定,该船舷固定夹具是可调式船舷固定夹具,使用时通过对可调式船舷固定夹具的控制使该声呐固定结构安装、拆卸便捷,且可适用于具备不同船舷特点的测量船上。

2021-10-26

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超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据,确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时,切换当前发射的超声波频段。采用本方法能够避免自身超声波发射器发射的超声波,受其他设备发射的超声波的影响,提高了超声波接近感应识别的准确度。

2021-10-26

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超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据,确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时,切换当前发射的超声波频段。采用本方法能够避免自身超声波发射器发射的超声波,受其他设备发射的超声波的影响,提高了超声波接近感应识别的准确度。

2021-10-26

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一种超声波雷达自动标定系统及其方法

本发明提供了一种超声波雷达自动标定系统,将上位机与雷达HUT通信连接,上位机中包含激励模块、反馈模块和求解模块；所述激励模块用于依次顺序地向HUT发送各距离分段的传感器信号阈值；所述反馈模块用于接收来自HUT发送回的超声波雷达探测结果信息；所述求解模块根据激励模块发送的激励信息及反馈模块提取出的结果信息后进行求解运算得出所有距离分段的最优传感器阈值；所述最优传感器阈值通过激励模块最终写入HUT中,实现汽车超声波雷达传感器的自动化标定。本发明实现了自动化标定,省去了人工标定时的不断试错成本,达到节省成本、高效率开发设计的目的；同时,可以直观进行标定结果输出,及时告警。

2021-10-26

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