半空间瞬变电磁煤矿采空区模拟实验装置及方法

本发明公开了一种半空间瞬变电磁煤矿采空区模拟实验装置及方法,属于煤矿开采技术领域。该装置包括外部支撑架体、内部隔板和检测部件；外部支撑架体由四块板拼接而成,其内侧设置有多组支撑内部隔板的支撑柱,并且外部支撑架体的左右两侧板、后侧板均留有用于注水的小孔；内部隔板放置在外部支撑架体的支撑柱上,隔板内部填充模拟煤矿采空区的土体和水,在隔板的端部设有用于注水的小孔,并且小孔的位置和外部支撑架体的小孔位置相重合。本发明结构简单,可以模拟不同范围、不同埋深的煤矿采空区,采用非金属材料制作,对瞬变电磁干扰小,非常有利于开展半空间瞬变电磁勘探煤矿采空区模拟实验。

2021-11-02

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一种基于浪潮动力的卫星传输海洋磁力检测装置

本发明公开了一种基于浪潮动力的卫星传输海洋磁力检测装置,涉及卫星传输技术领域。该基于浪潮动力的卫星传输海洋磁力检测装置,包括用于受到浪潮冲击的气囊挤压机构、用于琼崖进行顶起的气压顶起机构和用于鼓气进行冲洗的鼓起冲洗机构,所述气囊挤压机构的内部设置有外壳,所述气囊挤压机构通过设置的外壳顶部设置有气压顶起机构。该基于浪潮动力的卫星传输海洋磁力检测装置,通过第三气囊的鼓起,使六个弹性杆均朝外圈顶起,从而可以使上面的垃圾掉落,弧形板相互碰撞与挤压时,使弧形槽内的气流或海水喷出,对较小些的垃圾进行清理,利用大小不一的浪潮,使第一气囊与第二气囊中的气体在不同情况下流出。

2021-11-02

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一种基于水流检测的清洁机器人控制方法及清洁机器人

本发明公开一种基于水流检测的清洁机器人控制方法及清洁机器人,所述清洁机器人控制方法包括：控制清洁机器人执行连续吸水检测；当清洁机器人在预设时间段内的有效吸水时长大于第一预设时长,则依据清洁机器人在预设时间段内的移动轨迹确定大水量区域,控制清洁机器人在大水量区域进行重点规划清洁,直至达到预设清洁完成条件,控制清洁机器人离开大水量区域；当储水箱的储水量达到第二预设位置的有效时长大于或等于第三预设时长,则控制清洁机器人停止执行连续吸水检测,并控制清洁机器人移动至预设排污位置,将存储的污水排放至预设排污位置。本发明基于水流检测决策清洁机器人的行为,对大水量区域进行重点清洁,提高清洁机器人整体清洁效果。

2021-11-02

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一种基于电子皮肤的便携式展示装置

本发明公开一种基于电子皮肤的便携式展示装置,包括外壳,外壳上设有主控板、检测电路板、发光装置和电极,主控板分别与检测电路板和发光装置电连接,发光装置能够通过灯光变化表征电极与接近导体的接近程度,检测电路板还与电极电连接；电极能够与接近的导体构成电容并将用于表征电容或其变化量的电信号传输至检测电路板,检测电路板利用电极与接近导体之间的电容或其变化检测电极与接近导体之间的距离或其变化。本发明所提出的基于电子皮肤的便携式展示装置,通过灯光变化即可展示电子皮肤的功能,而无需携带机械臂外出进行展示,并且主控板、检测电路板、电极和发光装置等部件均设置在外壳内,相较于机械臂要轻巧许多,因此十分方便外出携带。

2021-10-29

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一种滑体预制磁场快速布设系统与布设方法

本发明提供一种滑体预制磁场快速布设系统与布设方法,外壳呈中空设置,内设有储球室,滚轮可轴向旋转安装于外壳内,储球室底壁与滚轮相对的位置贯穿设有出球孔,滚轮与出球孔相对的位置设有槽口向上的接球槽；外壳内旋转装置驱动滚轮轴向旋转,接球槽内顶伸装置的驱动杆沿接球槽方向延伸,推动永磁体沿接球槽方向向外移动,永磁体从出球孔向下落入至接球槽内,旋转装置驱动滚轮轴向旋转,使接球槽与穿孔相对,顶伸装置推动永磁体从准备位置移至布设位置。本发明提出的技术方案的有益效果是：解决钻孔测斜监测滑坡深部位移时出现的大变形对管的破坏和测斜管-土耦合变形问题,且在布设数量和速度上有一定程度的提高,保证了监测精度。

2021-10-29

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一种基于数理统计的瞬变电磁辅助解释方法

本发明公开了一种基于数理统计的瞬变电磁辅助解释方法,用于电磁勘探领域,其包括以下步骤：S1、数据的回归拟合,基于线性、二次或三次多项式拟合,对反演视电阻率数据进行拟合校正；S2、通过多种回归方程拟合结果与原始图鉴对比,选用适于各区的回归拟合成果进行辅助解释；S3、正态分布分析,通过正态分布分析结合水文地质资料和以往工作经验,利用正态分布的区间分割值作为不同含水地层中相对富水区划分的参考依据,进行电法辅助解释；本发明使用回归拟合趋势面的方法对数据进行改正,利用正态分布的特点,总结出各工区正态分布经验法则对电法数据中的异常数值进行判断分类的方法,减少人为解释误差,得出更科学、更客观、更有说服力的结论。

2021-10-29

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一种液体流动检测器

本发明公开了一种液体流动检测器,包括壳体、单极性霍尔开关和触发组件,壳体内设有一液体通道,液体通道的一端为进液端,另一端为出液端,触发组件设置在液体通道内,触发组件包括一磁体,磁体的第一和第二磁极分别朝向进液端和出液端设置,磁体可在液体流动的带动下从初始位置移动至触发位置,单极性霍尔开关设置在壳体上且对应于磁体的移动路径,单极性霍尔开关用于感应第一磁极,其感应点朝向进液端设置,当磁体处于初始位置时,单极性霍尔开关的感应点位于磁体的第一磁极与出液端之间；当磁体处于触发位置时,磁体的第一磁极位于单极性霍尔开关的感应点与出液端之间。本发明检测精度高,稳定性好,结构简单紧凑,成本低,功耗低。

2021-10-29

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一种电缆水泥保护盖板质量的无损检测方法

本发明涉及一种电缆水泥保护盖板质量的无损检测方法,通过对预制钢纤维钢筋混凝土盖板试件扫描量化获取扫描信号波形图,并通过分析信号波形图的分布特征,实现了预制钢纤维钢筋混凝土盖板保护层厚度、钢筋位置和钢筋直径的无损检测。对提高盖板检测效率,提高检测精度都有重要的意义。

2021-10-29

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一种航空-地面-井中磁异常数据协同三维反演方法

一种航空-地面-井中磁异常数据协同三维反演方法,选择地面化极磁异常数据为观测数据加入到目标函数的数据拟合项中,将航空化极磁异常数据、井中磁异常模量数据作为加权信息加入到目标函数的模型拟合项中,从而实现航空、地面、井中磁数据的协同反演建模,利用航空化极磁异常数据提取磁性地质体的水平分布特征,利用井中磁异常模量数据提取磁性地质体的垂直分布特征,从而建立包含垂直、水平特征的组合模型加权函数,该组合模型加权函数与常规加权函数相比,针对性强、灵活性好。将该组合模型加权函数应用到地面化极磁异常数据三维反演中,可实现航空-地面-井中磁异常数据协同三维反演,从而提高三维反演的准确性。

2021-10-26

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一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法

本发明公开了一种混合垃圾分选装置及其分选识别方法,包括2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1、机器人2、工控机、编码器和皮带机；2D相机、近红外传感器、3D相机、机器人1、机器人2沿工作方向依次间隔设置在皮带机上方,金属探测器设置在皮带机下方；工控机与2D相机、3D相机、金属探测器、近红外传感器、机器人1及机器人2电性连接,且编码器与工控机电性连接；2D相机、3D相机、金属探测器和机器人1对金属垃圾抓取；2D相机、3D相机、近红外传感器和机器人2对非金属垃圾抓取。本发明提高了垃圾分选的作业效率,实现了混合物料的精细化分选作业。

2021-10-26

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