本发明提出了一种全息光镊融合结构光照明显微系统和方法,属于光学显微系统技术领域,其包括全息光镊微操控系统和结构光照明显微系统,全息光镊微操控系统包括激光发生装置、光扩束单元和光调制单元,光扩束单元包括沿激光发生装置的光出射方向依次设置的第一透镜和第二透镜,光调制单元包括沿第二透镜的光出射方向设置的光空间光调制器以及沿光空间光调制器的光出射方向依次设置的第三透镜、第四透镜、第一双色镜和物镜,结构光照明显微系统包括照明光源以及沿照明光源的光出射方向依次设置的结构光产生器、第二双色镜、第五透镜、第一双色镜和物镜。

公开了一种用于晶圆检测的补正装置,包括安装底板、多个XYθ轴导向模组、驱动装置和载台组件,载台组件可旋转地设置于安装底板上,多个XYθ轴导向模组设置于安装底板与载台组件之间并均布于载台组件的旋转轴所处的圆上,XYθ轴导向模组自下而上包括导向模组底板、X轴导向模块、Y轴导向模块和旋转模块,导向模组底板与安装底板固定,旋转模块与载台组件固定连接,驱动装置与其中一个XYθ轴导向模组的X轴导向模块连接以推动载台组件旋转。该装置可以实现高刚性角度补正和零抖动检测。

本发明提供的是一种基于四芯光纤光操控的光片荧光显微成像方法和系统。其特征是：该装置由激光器输出的激光光束经一根输出端加工成特定角度锥台的四芯光纤的纤芯传输后,在水平位置的两根纤芯的输出端形成贝塞尔光场,捕获活体单细胞。经调制的激光脉冲经另外两根垂直位置的纤芯传输后,在输出端形成推动和制动光场,来对细胞的精准主动光操控。当细胞旋转后并达到稳定状态,对细胞进行层析成像。通过驱动细胞连续转动获取整个细胞内部的三维结构荧光图像。本发明构建的方法和系统可对活体单细胞进行高时间和空间分辨率三维层析成像,具有光损伤小、空间分辨率高、操作灵活、成本低等特点,在医学和生命科学等研究领域中具有广泛的应用前景。

本发明提供的是一种基于四芯光纤的活体单细胞精准主动光操控方法及装置。其特征是：该装置由输出端加工成特定角度锥台的四芯光纤和显微成像系统所组成。激光光束在四芯光纤水平方向的两个纤芯的输出端附近形成贝塞尔光场,实现对待测细胞的稳定捕获。垂直方向的两个纤芯输出具有一定时间间隔的激光脉冲,在输出端产生推动和制动细胞旋转的推动和制动脉冲,从而实现对处于自由空间中的活体单细胞绕特定轴线旋转角度的精准光操控。本发明可用于实现对特定活体单细胞的稳定精准的捕获和自由空间旋转角度的精准操控,具有结构简单、造价低廉、灵活性高等特点,可广泛应用于在医学、生物学研究中对特定活体单细胞生命活动过程的长时间观察和研究。

本发明提供的是一种基于细胞旋转主动光操控技术的散斑荧光显微方法和系统。其特征是：该装置光操控部分由三台激光器组成。一台激光光束完成对细胞的稳定捕获,另一台激光器经过声光调制器产生不同的偏转角度,由显微物镜聚焦交替照射到被捕获细胞两端,实现细胞旋转角度的精准主动光操控。细胞每旋转至不同角度并达到稳定状态后,第三台激光器产生动态散斑,激发照明层面内的荧光团,获取细胞的层析图像,最终重构细胞的三维结构图像。本发明构建的系统可实现活体单细胞高时间和高空间分辨率的三维结构成像,具有结构简单、成本低、易操作、非侵入等特点,在生物学、医学和生命科学等许多研究领域中都具有广阔的应用前景。

本发明提供的是一种基于四芯光纤光操控的动态散斑荧光显微成像方法和系统。其特征是：该装置光操控部分由一条输出端面加工成特定角度的四芯光纤安装组成。激光光束经分束器分成四束分别经单模光纤耦合进一条四芯光纤,不仅可以在输出端面附近形成贝塞尔光场,稳定捕获待测细胞,还可以通过调节调制器来改变光纤的纤芯的输出功率,使细胞绕特定轴线旋转。细胞每旋转至一定角度并达到稳定状态后,利用动态散斑照明宽场荧光显微技术获取细胞的层析图像,最终重构细胞的三维结构图像。本发明构建的系统具有结构简易、成本低廉、操作简单等特点,在生物学、医学和生命科学等许多研究领域中具有广泛的应用前景。

本发明提供的是一种基于细胞旋转主动光操控技术的光片荧光显微方法和系统。其特征是：一台激光器输出的激光耦合进显微物镜稳定捕获待测细胞。另一台激光器输出的激光经声光偏转器可偏转不同角度,由显微物镜聚焦交替照射到被捕获细胞两端,实现细胞旋转角度的精准主动光操控。当被捕获细胞旋转至特定角度并稳定后,第三台激光器输出的激光经扩束整形形成片状光,激发照明层面内的荧光团,产生的荧光信号经与片状光垂直的显微物镜收集。通过对细胞旋转的精准主动光操控,获取细胞三维结构的高空间分辨率荧光层析图像。本发明提供的方法和系统具有非接触、光致损伤小、灵活性高等特点,在生物学、医学和生命科学等研究领域中具有广泛的应用前景。

一种制动装置,包括：压电元件；和制动部分。所述制动部分配置成当所述压电元件处于第一状态时固定至构件,并且当所述压电元件处于第二状态时沿着所述构件为可滑动的。所述压电元件在施加电压时从一种状态改变至另一种状态。

本发明涉及用于操作系统的控制系统和方法。系统包括用于执行任务的可操作组件,控制系统包括分配给组件的主单元和从单元。主单元通过其软件处理部分从外部处理单元接收用于操作系统的作业数据,将作业数据转换为用于操作组件的组件作业数据,并将组件作业数据发送到分配给组件的从单元,从单元通过其软件处理部分从主单元接收组件作业数据,主单元执行与作业数据相对应的作业,并通过其可编程逻辑部分将有关当前作业状态的信息发送到从单元,从单元通过其可编程逻辑部分从主单元接收关于当前作业状态的信息,并将关于当前作业状态的信息发送到从单元的软件处理部分,从单元通过其软件处理部分使用当前作业状态来执行与组件作业数据相对应的作业。