一种子母潜器的流体动力干扰计算方法

一种子母潜器的流体动力干扰计算方法,属于水动力分析领域。包括以下步骤：S1.在潜器的横剖面建立坐标系；S2.利用保角变换将大尺度的母艇曲面映射为平面；S3.结合映像法实施母艇表面边界条件,将原问题转化为无界流中物体绕流问题；S4.采用边界元法,在小尺度的子艇表面布置奇点,通过求解边界积分方程计算子艇表面速度势；S5.保角变换的逆变换,将速度势映射到原始物体表面,计算受力。本发明将原双体流体动力干扰问题简化为无界流物体绕流问题,无需将母艇表面离散,提高了计算效率。本发明提出的方法对双体流体动力干扰机理的研究具有参考价值,是子母潜器在水下发射、作业、回收的操纵和控制设计的重要依据。

2021-11-02

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一种仿生扑翼飞行器柔性扑翼气动特性分析方法、计算机设备及存储介质

本发明属于飞行器气动特性分析技术领域,特别涉及一种仿生扑翼飞行器柔性扑翼气动特性分析方法,包括以下步骤：设计扑翼的运动规律；计算扑翼运动产生的空气动力；利用升力和推力计算扑翼在空气动力作用下的柔性变形特征；利用柔性变形特征对初级扑翼的扑动角和扭转角进行修正,从而计算出考虑扑翼柔性变形效果的空气动力特性。本发明能有效分析仿生扑翼飞行器在飞行过程中扑翼的柔性变形,从而计算出考虑扑翼柔性变形效果的空气动力特性,为扑翼飞行器动力学特性建模和控制器设计建立基础,简化了对扑翼柔性变形问题的气动特性分析方法,满足了考虑扑翼柔性变形的扑翼飞行器的精度要求,为未来扑翼柔性气动力特性分析提供了新的思路和技术途径。

2021-11-02

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一种基于ABAQUS的颗粒增强钛基复合材料车削过程仿真方法

本发明公开了一种基于ABAQUS的颗粒增强钛基复合材料切削过程仿真方法,包括建立钛基复合材料切削过程的仿真模型,将经过处理的仿真模型提交至ABAQUS仿真软件的求解器中进行求解运算,得到运算结果,在ABAQUS仿真软件的后处理模块中查看切削力、应力-应变、材料破损,结合实验及实际切削,对运算结果进行分析和评价。本发明的本发明的仿真方法不同于实验的复杂、繁琐,操作简单,只需在软件中改变数值重新计算,计算结果准确性高,而且该软件使用方便,易掌握,进而可以减少真实车削颗粒增强钛基复合材料的实验次数,为工艺参数的选择提供一份简便的方法,加快加工工艺的优化进程。

2021-11-02

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基于机械臂稳态传热模型的温度估算方法

本发明提供一种基于机械臂稳态传热模型的温度估算方法,该温度估算方法包括：对机械臂进行工况测试；建立工况和功耗模型P,并输入测试结果；基于机械臂三维模型建立热仿真模型U；工况和功耗模型P的输出结果作为热仿真模型U的输入值；热仿真模型U输出估算温度值。本发明提供的该温度估计方法的实际需要的机械臂工况测试数据少,且无需过多的测试仪器,大大降低温度估计成本。另外,该温度估计方法的模型建立快速,应对不同机械臂能够快速转变模型参数,且温度估计速度快,精确度高,能够大大降低人员成本。

2021-11-02

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一种环形薄壁支撑结构优化设计方法

本发明的一种环形薄壁支撑结构的优化设计方法,由建立模型,导入模型,网格划分,设置材料属性,得到粗略优化模型,模型细化修改,强度验证步骤组成,本发明从优化结果来看,在结构强度允许的条件下,优化结构模型与原模型相比,节省了材料,结构更加合理,此结构构件设计,不仅开辟了结构设计新思路,而且设计出的产品可以与增材制造方法相结合,实现结构的快速制造。

2021-11-02

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判定不同类型微通道散热器综合性能优劣的方法和系统

本发明涉及一种判定不同类型微通道散热器综合性能优劣的方法和系统。在该方法中先根据获取的综合性能确定优化目标,根据获取的结构参数确定设计变量,再根据设计变量确定设计空间,从设计空间中选取初始样本数据点后,根据优化目标确定与初始样本数据点相对应的优化目标值,以形成初始样本数据,接着,根据初始样本数据,采用近似建模算法建立优化目标与设计变量间的代理方程,然后,采用多目标优化算法对代理方程进行寻优得到不同类型微通道散热器的帕累托前沿,最后,根据帕累托前沿以及预设需求确定不同类型微通道散热器对应的优化设计区,进而根据优化设计区的大小精确、快速的确定不同类型微通道散热器综合性能的优劣。

2021-11-02

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用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法

一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法,步骤包括：1)通过银杏花穗的采样,确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中,咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构,能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内,设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构,将花穗从短枝上分离,实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体,其喉部呈空管状,设计孔洞结构将分离后的花穗,从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。

2021-11-02

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水斗式水轮机飞逸转速计算方法

本发明公开了一种计算水斗式水轮机飞逸转速的方法,涉及电工程技术领域,解决现有计算飞逸转速的方法误差大的问题。本发明用的技术方案是：水斗式水轮机飞逸转速计算方法,首先,获取至少两组现有的水斗式水轮机的数据,通过拟合得到拟合参数a和b的取值；然后,确定待计算水斗式水轮机的最大净水头以及转轮公称直径；最后,按照公式计算水斗式水轮机的飞逸转速。本发明利用最小二乘法原理,用大量的水轮机数据作为样本数据,回归统计得到水斗式水轮机飞逸转速计算公式,为水斗式水轮飞逸转速的计算提出了一种更加准确、合理的计算方法,能更好地满足新的水电工程要求。

2021-11-02

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一种乏油工况下纳米润滑高速滚动轴承抗磨延寿方法

本发明涉及一种乏油工况下纳米润滑高速滚动轴承抗磨延寿方法,包括以下步骤：步骤一：纳米润滑混合油液制备；步骤二：基于蠕动泵定量供油系统的实验系统改进；步骤三：乏油工况纳米润滑滚动轴承实验方案设计；步骤四：纳米润滑混合油液作用下滚动轴承抗磨延寿实验研究。本发明通过提出乏油状态判据并将其应用到实验研究方面,获得高性能滚动轴承抗磨增寿方案,可为高速滚动轴承服役性能的提升提供重要参考。

2021-11-02

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一种空气压缩机叶轮设计方法、叶轮和空气压缩机

本发明公开了一种空气压缩机叶轮设计方法、叶轮和空气压缩机,涉及压缩机技术领域,解决了现有技术中气流经过空气压缩机叶轮后损失较大,导致空气压缩机工作效率降低的问题。该方法包括如下步骤：获取空气压缩机的运行工况特性曲线；获取空气压缩机的等效率曲线；基于空气压缩机的运行工况特性曲线和空气压缩机的等效率曲线构建空气压缩机的运行范围；通过空气压缩机的运行工况特性曲线和空气压缩机的等效率曲线,基于空气压缩机的预设工况,匹配叶轮的转速、叶轮叶片出口后弯角和叶轮压比,再确定叶片造型参数,使空气压缩机运行效率始终处于等效率曲线的中心高效区域。该方法可使空气压缩机在不同工况下的运行效率均处于中心高效区域。

2021-11-02

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