本发明公开了一种双向自锁减速结构,涉及减速结构技术领域,包括固定齿轮基座、固定齿轮、被动齿轮连接轴、被动齿轮、主动齿轮轴基座、主动齿轮轴和主动齿轮,所述固定齿轮与所述固定齿轮基座的第一端固定,所述被动齿轮与所述被动齿轮连接轴的第一端固定,所述主动齿轮轴的第一端与所述主动齿轮轴基座固定,所述主动齿轮可转动地套设在所述主动齿轮轴的第二端的周侧。当主动齿轮围绕固定齿轮旋转一周时,固定齿轮不发生转动,由于固定齿轮和被动齿轮的齿数不同,从而使被动齿轮在主动齿轮的作用下也随主动齿轮旋转；当主动齿轮停止转动时,固定齿轮对主动齿轮形成自锁,进而对被动齿轮也形成自锁。