本发明公开了一种多通道线性运动传电轨道,包括传动组件和固定组件,传动组件与固定组件电连接,传动组件与固定组件平行移动。传动组件包括电刷架、以及至少一个设于电刷架端面上的电刷丝,电刷丝与固定组件电连接。固定组件包括导轨底座和若干轨道导体,导轨底座开设若干相互隔绝的槽体,若干轨道导体设置于相对应的槽体内。其中,电刷丝与相对应的轨道导体相连接,电刷丝受电刷架和轨道导体挤压,并跟随电刷架在轨道导体上实现相对滑动或滚动。可应用于长行程、多通道的电信号传输,解决运动过程中有线电缆的管理问题,降低运动勾挂风险,提高运动可靠性。此外,可适应于直线、环形、椭圆形等各种不同运动轨迹的供电。

一种用于电机(1)的机械开关(40),适用于用包括q个相的多相电流系统激励具有2*p个磁极的旋转电机转子(3),其中q是严格大于1的正整数,所述开关包括：滑环(41),其绕电机的轴线(X)旋转,具有的基本节距等于2*π/(p*q)；至少一对径向延伸的电刷,即正电刷(45)和负电刷(46),这些电刷适用于抵靠所述滑环(41)摩擦,并旋转地固定,每个电刷限定在角扇区上,并且适用于连接到相同的电压源,特别是车辆电池(B),其特征在于,机械滑环(41)包括n*p*q个周向彼此相继的导电段(60),其中特别是n＝1或n＝2,每个段(60)被限定在角扇区上,相邻的段彼此绝缘,段被分布成q个组(a’,b’,c’),相同组的所有段(60)被电连接在一起,q个组周向交替,并且,同一对中的电刷(45,46)在周向上彼此偏移[(2k+1)*2*π]/(2*p)],k是自然整数。