阅读说明：本技术 一种多通道线性运动传电轨道 (Multi-channel linear motion electricity transmission rail ) 是由 程庆清 周鑫 吕斌 陈秀群 张品荣 姜强 刘天明 李明 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多通道线性运动传电轨道,包括传动组件和固定组件,传动组件与固定组件电连接,传动组件与固定组件平行移动。传动组件包括电刷架、以及至少一个设于电刷架端面上的电刷丝,电刷丝与固定组件电连接。固定组件包括导轨底座和若干轨道导体,导轨底座开设若干相互隔绝的槽体,若干轨道导体设置于相对应的槽体内。其中,电刷丝与相对应的轨道导体相连接,电刷丝受电刷架和轨道导体挤压,并跟随电刷架在轨道导体上实现相对滑动或滚动。可应用于长行程、多通道的电信号传输,解决运动过程中有线电缆的管理问题,降低运动勾挂风险,提高运动可靠性。此外,可适应于直线、环形、椭圆形等各种不同运动轨迹的供电。(The invention discloses a multi-channel linear motion electricity transmission track which comprises a transmission assembly and a fixing assembly, wherein the transmission assembly is electrically connected with the fixing assembly, and the transmission assembly and the fixing assembly move in parallel. The transmission assembly comprises an electric brush frame and at least one electric brush wire arranged on the end face of the electric brush frame, and the electric brush wire is electrically connected with the fixing assembly. The fixed component comprises a guide rail base and a plurality of track conductors, the guide rail base is provided with a plurality of mutually isolated groove bodies, and the track conductors are arranged in the corresponding groove bodies. The brush wires are connected with the corresponding track conductors, and are extruded by the brush holder and the track conductors and can slide or roll relatively on the track conductors along with the brush holder. The device can be applied to long-stroke and multi-channel electric signal transmission, solves the management problem of wired cables in the movement process, reduces the movement hooking risk and improves the movement reliability. In addition, the power supply device can be suitable for power supply of various motion trajectories such as a straight line, a ring, an ellipse and the like.)

一种多通道线性运动传电轨道

技术领域

本发明属于电控领域，尤其涉及一种多通道线性运动传电轨道。

背景技术

在航天飞行器上、仓储、自动分拣领域，常常有需进行长行程线性运动的移动结构，移动结构上常常有电机或控制器、传感器等，需要对移动结构供电、控制及信号传递，一般的解决方案为采用电缆导线及电缆拖链的有线传输的形式，这种方法有阻力大、线缆易勾挂、运动过程中线缆不易管理的问题，且不适应环形、椭圆等较为复杂运动路线的适应情况。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种多通道线性运动传电轨道，包括传动组件和固定组件，传动组件与固定组件电连接，传动组件与固定组件平行移动；

传动组件包括电刷架、以及至少一个设于电刷架端面上的电刷丝，电刷丝与固定组件电连接；

固定组件包括导轨底座和若干轨道导体，导轨底座开设若干相互隔绝的槽体，若干轨道导体设置于相对应的槽体内。

其中，电刷丝与相对应的轨道导体相连接，电刷丝受电刷架和轨道导体挤压，并跟随电刷架在轨道导体上实现相对滑动或滚动。

具体地，轨道底座数量为一个或多个，轨道底座的结构为直线型或曲线型。

其中，槽体的结构为直线型或曲线型，相对应的轨道导体的结构为直线型或曲线型。

具体地，轨道导体与至少一个电刷丝实现相对滑动或滚动。

当轨道底座数量为多个时，轨道导体与至少两个电刷丝实现相对滑动或滚动。

进一步优选地，传动组件还包括传动件，传动件与电刷架固定连接，电刷架受控于传动件带动电刷丝进行移动。

进一步优选地，固定组件还包括固定件，轨道底座铺设于固定件上。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明可应用于长行程、多通道的电信号传输，解决运动过程中有线电缆的管理问题，降低运动勾挂风险，提高运动可靠性。此外，可适应于直线、环形、椭圆形等各种不同运动轨迹的供电。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明的一种多通道线性运动传电轨道的结构示意图；

图2为本发明的一种多通道线性运动传电轨道的端部视图。

附图标记说明

1：电刷架；2：电刷丝；3：轨道导体；4：轨道底座；5：传动件；6：固定件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种多通道线性运动传电轨道作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例

参看图1，本实施例提供一种多通道线性运动传电轨道，包括两大组件，分别为传动组件和固定组件。本实施例在工作状态下，传动组件能相对于固定组件进行相对移动或滚动，在相对移动或滚动过程中，能始终与固定组件保持电连接。参看图1和图2，在本实施例中，传动组件包括传动件5、电刷架1、电刷丝2。传动件5具体结构不作限定，均保持接触从而实现多通道传电。电刷架1为四棱柱体结构，电刷架1的一侧端面与传动件5固定连接，可跟随传动件5的移动而进行移动。电刷架1朝向固定组件的端面上设有至少一个电刷丝2，上述端面定义为下端面，相对的另一端面称为上端面。在本实施例中，具体设置了两排，且每排包括十个电刷丝2，电刷丝2的一端与固定组件电连接，电刷丝2的另一端则穿射设于电刷架1，并通过电刷架1上端面的线缆与传动件5电连接，从而使得传动件5通过导丝、电刷丝2与固定组件实现电连接。

参看图1和图2，固定组件包括固定件6、导轨底座和若干轨道导体3。导轨底座的下端面铺设于固定件6上，保持静止，导轨底座的上端面开设有若干相互隔绝的槽体，每个槽体内均设有相对应的轨道导体3，各轨道导体3之间保持相互绝缘。每个电刷丝2都有与之相对应的轨道导体3相电连接，电刷丝2受电刷架1和轨道导体3挤压，并跟随电刷架1在轨道导体3上实现相对滑动或滚动。具体地，轨道底座4数量为一个或多个，当采用多个导轨底座时，上一个导轨底座的尾部与下一个导轨底座的头部相连接，同时，还需要将相邻的轨道底座4上对应位置的轨道导体3进行导通，一般采用电缆导通或排插导通。参看图1，在本实施例中，有两个轨道底座4之间拼接得到，则每个电通道上至少有二个电刷丝2同时与对应位置的轨道导体3接触，以保证在过拼缝时电连续导通。轨道底座4的结构可以为直线型也可以为曲线型，与此同时，设置于轨道底座4槽体内的轨道导体3也相应的直线型或曲线型，然而始终固定组件与移动结构的运行轨迹始终保持平行。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。