本申请提供了一种碳刷磨损测试方法、装置、碳刷磨损测试系统和电子设备,其中,该方法包括：获得目标碳刷的第一数量的第一位移数据；根据所述第一数量的所述第一位移数据,确定出所述目标碳刷的目标位移数据；根据所述目标位移数据以及所述目标碳刷的参考值,确定出所述目标碳刷的磨损值。能够实现对碳刷磨损的测试,从而更好地体现出碳刷的性能。