本发明公开了一种康复科助行器,涉及到康复医疗技术领域,包括骨架总成,所述骨架总成包括两个主支架和副支架,所述副支架固定安装在两个所述主支架相互靠近的一侧上,两个所述主支架的一侧均固定连接有安装套,两个所述安装套的底端均安装有万向轮单元,两个所述主支架的一端转动套接有同一个转动轴。本发明中,拉动手动驱动部,手动驱动部带动主轴转动,主轴转动通过两个偏心连接带轮部带动副轴转动,副轴转动通过加速带轮单元带动转动轴转动,转动轴转动带动车轮总成的转动,同时在万向轮单元和刹车单元的共同作用下,实现了人工移动助行器的效果,且脚踏板也进行转动,可以同时的对手臂和腿部进行锻炼。