具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种康复科助行器，包括骨架总成1，骨架总成1包括两个主支架102和副支架101，副支架101固定安装在两个主支架102相互靠近的一侧上，两个主支架102的一侧均固定连接有安装套5，两个主支架102的一端转动套接有同一个转动轴2，转动轴2的两端均固定套接有车轮总成3，其中一个主支架102的一侧连接有刹车单元，骨架总成1的侧部固定连接有固定板23，转动轴2转动套接在固定板23内，固定板23的一侧开设有旋转孔，旋转孔内转动套接有副轴20，副轴20与转动轴2上连接有同一个加速带轮单元，两个主支架102的另一端均转动套接有脚踏板6，副支架101的侧部固定连接有安装板7，安装板7内转动套接有主轴22，主轴22与副轴20之间共同连接有两个偏心连接带轮部，两个偏心连接带轮部分别与两个脚踏板6相连接，安装板7上连接有手动驱动部，手动驱动部与主轴22相连接。

借由上述结构，通过拉动手动驱动部，手动驱动部带动主轴22转动，主轴22转动通过两个偏心连接带轮部带动副轴20转动，副轴20转动通过加速带轮单元带动转动轴2转动，转动轴2转动带动车轮总成3的转动，同时在万向轮单元和刹车单元的共同作用下，实现了人工移动助行器的效果，且脚踏板6也进行转动，可以同时的对手臂和腿部进行锻炼。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，手动驱动部包括固定连接于安装板7顶部的支撑板38和挡板8，支撑板38的侧部转动连接有三角板37，三角板37的顶部固定连接有长杆13，长杆13与挡板8相互靠近的一侧固定连接有同一个弹簧9，长杆13的顶部固定连接有手把10，手把10上安装有转向按钮4，三角板37通过驱动单元与主轴22相连接。

通过手动拉动长杆13转动，使得三角板37带动驱动单元转动，同时在拉动长杆13、弹簧9的共同作用下，手臂在运动时可以得到间歇性休息，使人不会感到很吃力，有利于病人的康复，从而实现了助力器实用性强的效果。

本实施例中，驱动单元包括转动套接于安装板7侧部的安装轴29，安装轴29的一端固定套接有棘轮40，三角板37的一侧转动连接有活动副拨杆39和活动主拨杆26，活动副拨杆39和活动主拨杆26均与棘轮40相适配，安装轴29的另一端通过联动单元与主轴22相连接。

通过设置活动副拨杆39和活动主拨杆26拨动棘轮40不断的转动，使得主轴22转动，同时还自带有自锁的功能，防止棘轮40反向转动，保证了棘轮40转动方向的唯一性，从而实现了动力的输出。

本实施例中，联动单元包括固定套接于安装轴29另一端的驱动主带轮30，主轴22上固定套接有驱动从带轮27，驱动从带轮27与驱动主带轮30张紧套接有同一根第三皮带28。

通过在驱动从带轮27、驱动主带轮30、第三皮带28的共同作用下，带动偏心连接部和连接单元一起转动，实现了从驱动单元将动力传递给偏心连接部和连接单元的效果。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，偏心连接部包括固定套接在主轴22两端的连偏心杆31，两个偏心杆31的一端均转动连接有连接杆32，两个连接杆32的一端分别转动连接在两个脚踏板6的一侧上，主轴22通过连接单元与副轴20相连接。

在两个偏心杆31和连接杆32的作用下带动两个脚踏板6往复翻转，实现了人体的腿部关节得到活动，有利于病人的康复。

本实施例中，连接单元包括分别固定套接于主轴22两端的两个连接主带轮21，副轴20的两端均固定连接有连接从带轮17，两个连接主带轮21与两个连接从带轮17分别张紧套接有两个第一皮带18。

在两个连接主带轮21、两个连接从带轮17和两个第一皮带18的共同作用下，使得主轴22和副轴20一起联动，实现了助行器在移动时，使得腿部关节可以得到活动。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，加速带轮单元包括固定套接于副轴20上的主动大带轮24，转动轴2上固定套接有从动小带轮25，从动小带轮25与主动大带轮24上张紧套接有同一根第二皮带19。

通过从动小带轮25、主动大带轮24和第二皮带19的共同作用下，使得车轮总成3的加速转动，实现了手动缓慢的转动长杆13，助行器即可移动。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，万向轮单元包括分别固定连接于两个安装套5内侧的步进电机，安装套5的底端转动套接有两个转动架14，两个步进电机的输出端分别与两个转动架14的顶部固定连接，两个转动架14内均转动连接有旋转轴16，两个旋转轴16上均固定套接有滚轮15，手把10上安装有转向按钮4，转向按钮4与两个步进电机相连接。

通过在两个步进电机、转动架14、旋转轴16、滚轮15、转向按钮4的共同作用下，实现了助行器方向可调,便于移动的效果。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，刹车单元包括固定连接于其中一个主支架102一侧的固定轴34，固定轴34的一端转动连接有转动杆35，转动杆35的侧部固定连接有刹盘36，刹盘36与其中一个车轮总成3相适配，转动杆35的侧部固定连接有手动拨杆33，这样做的好处是，通过设置转动杆35、带有防滑纹的刹盘36，在刹车时刹盘36与车轮总成3贴合死，实现了对助行器制动的效果。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，骨架总成1上分别固定安装有坐垫11和储物盒12，储物盒12位于坐垫11的正下方通过设置坐垫11和储物盒12，实现了助力器实用性强的效果。

本发明的工作原理：使用时，人体坐在坐垫11上，手臂通过拉动手把10向人体方向转动时带动长杆13转动，长杆13带动三角板37转动和弹簧9拉长，三角板37转动通过活动主拨杆26带动棘轮40转动，当手臂轻推手把10时，弹簧9拉动长杆13反向转动，使得三角板37反向转动，三角板37通过活动副拨杆39带动棘轮40再转动，棘轮40不断转动使得驱动从带轮27通过第三皮带28带动驱动主带轮30转动，驱动主带轮30转动带动主轴22转动，主轴22通过两个连接主带轮21、两个第一皮带18和两个连接从带轮17带动副轴20转动，副轴20转动通过主动大带轮24、第二皮带19带动从动小带轮25加速转动，主动大带轮24通过转动轴2带动两个车轮总成3转动，从而实现了人工移动助行器的效果。

由杠杆原理可知，通过长杆13的设置，可使手臂通过拉动手把10时达到省力的效果，拉动长杆13的角度越大，棘轮40转动角度随之变大，助行器运动就越快，同时在弹簧9的回复力下，可使得手臂轻推手把10即可带动长杆13反向转动，手臂在运动时可以得到间歇性休息，使人不会感到很吃力，有利于病人的康复，从而实现了助力器实用性强的效果。

人体的两只脚分别放置在两个脚踏板6上，两个连接主带轮21分别带动两个偏心杆31转动，两个偏心杆31使得两个连接杆32做偏心转动，两个连接杆32再带动两个脚踏板6做往复转向运动，使得手臂在运动的同时，人体的腿部关节得到活动，有利于病人的康复。

当需要对助行器进行制动时，用手手动拨杆33，使得转动杆35转动，转动杆35带动刹盘36转动，刹盘36上设置有防滑纹，使得刹盘36与车轮总成3贴合死，从而实现了对车轮总成3制动的效果。

通过安装套5的设置，可以方便安装吊瓶的固定架，方便病人的活动，同时在步进电机、转动架14、旋转轴16、滚轮15、转向按钮4的共同作用下，实现了助行器方向可调,便于移动的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。