一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅

本发明公开了一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅,主要包括轮椅主体和智能运动控制机构,其中轮椅主体包括底盘、座椅、靠背和护腿等机构,智能运动控制机构包括双目相机、智能操作面板和集成智能控制模块等。所述智能轮椅依靠双目相机获取图像,结合深度学习检测语义路标,融合语义和几何信息构建环境地图,自主导航在构建完成的语义地图上完成。所述智能轮椅在自主运行时使用超声波和红外测距传感器自动避障,同时LED照明灯帮助智能轮椅在夜间或光照不足环境中可靠运行。本发明所述智能轮椅,具有按键触屏和语音输入、稳定定位、自主导航和实时避障等功能,帮助行动不便的人群独立出行,有效缓解社会和看护人员压力,具有很大的应用前景。

2021-11-02

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一种具有高舒适性的多功能手动轮椅

本发明公开了一种具有高舒适性的多功能手动轮椅,涉及轮椅领域,包括坐板、靠板、腿部支撑板、扶手和设置于坐板底部的支撑机构,所述支撑机构包括设置于坐板下方且对称分布的的两个支撑板,所述支撑板滑动连接有与坐板固定连接且均匀分布的支撑滑杆,支撑滑杆固定连接有限位板；所述支撑滑杆位于限位板与支撑板之间的杆体以及位于坐板与支撑板之间的杆体均套有第二弹性件；所述支撑板固定连接有支板,支板安装有行走轮组件；所述坐板与靠板铰接,坐板与腿部支撑板铰接,坐板与扶手滑动连接,坐板设置有调节机构。本发明可以实现同时调整坐板与靠板、腿部支撑板、扶手的效果,操作简单易于实现,并且移动时平稳不颠簸。

2021-11-02

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一种中风患者多功能康复训练装置

本发明公开了一种中风患者多功能康复训练装置,具体涉及康复医疗器械领域,包括底板,所述底板的底部四周固定连接有万向轮,所述底板的顶部固定连接有座板,所述座板的顶部设置有手臂锻炼机构,所述座板的前后两侧对称设置有手部锻炼机构,所述底板的右侧设置有脚部锻炼机构,所述底板与脚部锻炼机构之间设置有腿部锻炼机构,所述座板的左侧设置有背部按摩机构,所述座板的底部设置有躺椅驱动机构。本发明通过设置躺椅驱动机构,可以通过第三驱动箱推动第一推动板左右移动,从而通过第二支撑杆带动支撑板与背部靠板进行移动,从而可以将背部靠板放平,从对腰部进行弯曲锻炼。

2021-11-02

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一种术后用康复护理器

一种术后用康复护理器,包括底板,所述底板上端安装有坐板,所述坐板下侧前端左右两端分别安装有脚踏板,所述底板上端左右两侧分别安装有可转动的不规则凸轮,所述不规则凸轮转动时可构成两个脚踏板向上不规则摆动的结构；所述靠板上端表面左右两侧分别滑动连接有第一滑板,所述第一滑板上端后侧分别安装有可转动的不完全锥齿轮,所述第一滑板上端前侧分别安装有第一软夹板,所述第一软夹板上端分别安装有第二软夹板,所述不完全锥齿轮转动时可构成第一滑板间歇性左右移动、第一软夹板、第二软夹板间歇性同步向下翻转的结构；通过第一软夹板、第二软夹板的间歇性同步向下翻转,可对患者的肩部进行夹捏按摩,缓解疲劳,促进血液循环。

2021-11-02

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一种用于鼻腔清洗换药的医疗椅

一种用于鼻腔清洗换药的医疗椅,包括医疗椅、头部调节底托、旋转安装杆、安装架、鼻孔定位面具、鼻孔扩张器；还包自动清洗换药装置；所述医疗椅的顶端转动安装有头部调节底托；头部调节底托的顶端面设置有旋转安装杆；鼻孔定位面具滑动安装在旋转安装杆的滑杆上；安装架机构固定安装在医疗椅的底端支架上；鼻孔扩张器活动安装在鼻孔定位面具的安装孔内；自动清洗换药装置固定安装在安装架机构的后端；自动清洗换药装置包括药剂瓶、液体储存室、流量控制器、底部滑动装置、底端滑动槽、底端连接筒、复位弹簧、安全锁杆、密封盖、弹簧、磁石环B、连接柱；本发明操作简单、使用方便,适用于人流量大的医院诊所,和突发情况。

2021-11-02

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一种轮椅式步行辅助器

本发明涉及一种轮椅式步行辅助器,属于康复医疗器械领域。该轮椅式步行辅助器包括轮椅、外骨骼结构、下肢步行机构和站坐机构,采用单个驱动源和耦合传动机构控制外骨骼大小腿运动,可以拟合人体行走步态,且该动力源相较于现有的步行辅助器在体积、重量、医护依赖度和自主控制难度等方面的要求都大大降低,因此该结构设计也将大大减少该步行辅助器的开发成本。通过控制控制器完成使步行辅助器实现轮椅、站立和行走多种形态的轻松切换。将控制器、驱动源和电池设置在底架上,减轻了本应加载在使用者穿戴外骨骼上的重量,提高了穿戴的舒适性。

2021-10-29

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椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法

本发明涉及一种椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法,包括车身架,其特征在于：所述车身架上设置有连接支架,所述连接支架上设置有靠背总成,所述靠背总成与连接支架之间通过转动组件转动连接,所述转动组件上的转动盘与扶手总成的转动副连接,以在转动盘转动时,转动副同步转动；所述转动副上转动连接有铰接轴,所述铰接轴第一侧部上限位转动连接有扶手,所述车身架上还铰接连接有长度可调的第一连杆,所述第一连杆的自由端与铰接轴第二侧部上设有的摆臂铰接,第一连杆与摆臂形成连杆曲柄机构,以使第一连杆驱使铰接轴和扶手反向摆转。该椅背与扶手协同动作的轮椅可实现最佳的使用舒适度。

2021-10-29

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一种助步车用可转动多功能扶手

本发明专利公开了一种用于助步车用可转动多功能扶手,为手把组,具体包括手把管关节、手把管、内管塞组、手把管塞、扶手旋转定位盖、插销弹簧、扶手旋转定位插销、扶手关节、旋转连接螺栓、旋转连接螺母、扶手关节盖板、刹车手把、扶手管；各零配件通过装配组合及相关销轴铰链连接,关键部件设定移动范围；其手把组中的扶手关节有转动功能,可固定其转动范围在朝后0°或者朝前180°两个方向,分别可当推车扶手使用,可当靠背使用；扶手关节设有解锁状态及锁合状态,保证安全。本发明结构简单,操作方便,具有较好的实用效果。

2021-10-22

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一种用于小儿外科临床的注射定位装置

本发明公开了一种用于小儿外科临床的注射定位装置,包括：升降机构,固定连接于输液座椅的靠背；定位机构,固定连接于所述升降机构的前侧；娱乐机构,固定连接于所述定位机构的右侧壁；所述升降机构包括：导轨,数量为两个,分别固定连接于输液座椅的靠背左右两侧,所述导轨构造呈燕尾形,所述导轨的前侧从上至下等距开设有定位螺孔。本发明可对幼儿头部定位,无需家长时刻注意幼儿头部活动,避免了头部移动拉扯到输液管问题,防止针头刺伤额头,保证输液正常进行,另外,能分散幼儿注意力,解除幼儿心理情绪烦躁、哭闹等,防止影响其他患者治疗、休息。

2021-10-22

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一种多功能轮椅结构

一种多功能轮椅结构,包括轮椅本体,所述轮椅本体包括机架,所述机架上设置有坐垫、靠背以及腿部支撑组件,所述机架与所述坐垫之间设置有Z型升降机构,所述靠背与所述腿部支撑组件上都设置有转动角度调节机构；本方案设计的一种多功能轮椅结构,通过Z型升降机构以及设置在靠背、腿部支撑组件上的两个转动角度调节机构三者互相配合使用,可实现轮椅的前后靠背角度调节、前倾、后倾、站立、平躺、坐垫抬高以及下降、腿部抬升以及下降等多种使用状态的随意切换,提高患者使用的舒适感,方便快捷。

2021-10-22

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