具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种中风患者多功能康复训练装置，包括底板1，底板1的底部四周固定连接有万向轮2，底板1的顶部固定连接有座板3，座板3的顶部设置有手臂锻炼机构，座板3的前后两侧对称设置有手部锻炼机构，底板1的右侧设置有脚部锻炼机构，底板1与脚部锻炼机构之间设置有腿部锻炼机构，座板3的左侧设置有背部按摩机构，座板3的底部设置有躺椅驱动机构；

手部锻炼机构包括薄钢板7、弧形薄钢片8、钢丝9、第一驱动箱10、第一电机11、主转动轴12和从转动轴13，座板3的前后两侧对称设置有薄钢板7，两个薄钢板7的相背一侧对称设置有弧形薄钢片8，弧形薄钢片8的底端固定连接有钢丝9，薄钢板7远离弧形薄钢片8的一侧底部固定连接有第一驱动箱10，第一驱动箱10的中部设置有第一电机11，第一电机11的左端固定连接有主转动轴12，主转动轴12靠近第一电机11的一端后侧设置有从转动轴13；

腿部锻炼机构包括腿部支撑板14、驱动块15、第二支架16、第二液压推杆17和第一支撑杆18，座板3的右侧转动连接有腿部支撑板14，腿部支撑板14的右侧顶部前后两侧对称固定连接有驱动块15，驱动块15的右侧转动连接有第二支架16，驱动块15的中部设置有第二液压推杆17，第二液压推杆17的底端固定连接有第一支撑杆18；

躺椅驱动机构包括第三驱动箱26、第一推动板27、第二支撑杆28、伸缩板29、支撑板30、第三液压推杆31、第二推动板32、推动杆33和第三支撑杆34，底板1的顶部固定连接有第三驱动箱26，第三驱动箱26的左端固定连接第一推动板27，第一推动板27右侧前后两端的上下两侧对称活动连接有第二支撑杆28，底板1的左侧插设有伸缩板29，伸缩板29的左端固定连接有支撑板30，第三驱动箱26的内腔右侧设置有第三液压推杆31，第三液压推杆31的右端固定连接有第二推动板32，第二推动板32的右端前后两侧固定连接有推动杆33，推动杆33的右端活动连接有第三支撑杆34。

如附图1所示，手臂锻炼机构包括第一液压推杆4、第一支架5和移动横板6，座板3的顶部前后两侧对称固定连接有第一液压推杆4，第一液压推杆4的顶部固定连接有第一支架5，前侧第一支架5的右侧活动连接有移动横板6，脚部锻炼机构包括脚踏板19、脚套20和第二驱动箱21，第二支架16的右端转动连接有脚踏板19，脚踏板19的左侧顶部固定连接有脚套20，两个第二支架16的右端相背一侧固定了解有第二驱动箱21，背部按摩机构包括背部靠板22、竖向轨道23、斜向轨道24和按摩滚筒25，座板3的左端转动连接有背部靠板22，背部靠板22的右侧中部开设有竖向轨道23，两个竖向轨道23的顶部相背一侧对称开设有斜向轨道24，斜向轨道24的中部设置有按摩滚筒25。

如附图1和所示，第一支架5的中部套设有扶手35，移动横板6远离第一支架5的一端固定连接有卡块36，后侧第一支架5的右端开设有卡槽37，卡槽37与卡块36相适配，座板3顶部前后两侧的中部对称开设有挂槽38，薄钢板7的后侧顶部固定连接有挂钩39，挂钩39与挂槽38相适配，以便于对手臂进行支撑，同时可以使移动横板6移动到腿部顶部时，可以通过卡块36进入卡槽37的内部对移动横板6进行支撑固定方便使用，同时可以对薄钢板7进行拿放，方便使用。

如附图3所示，主转动轴12的中部固定套设有第一挡板40，主转动轴12靠近第一电机11的一端固定套设有第一齿轮41，第一齿轮41的截面形状设置为梯形，从转动轴13的底端固定套设有第二齿轮42，第二齿轮42的截面形状与第一齿轮41相同，主转动轴12与第一齿轮41相啮合，从转动轴13的顶端固定套设有第二挡板43，以便于对钢丝9进行同时拉动，同时可以通过第一挡板40防止钢丝9缠绕，起到隔档的作用。

如附图4所示，驱动块15的右侧开设有支架槽44，第二支架16靠近驱动块15的一端插设在支架槽44的内部，支架槽44的内腔左侧底部开设有活动槽45，支架槽44与活动槽45的内腔底部均与外界相连通，第二支架16的底端开设有杆槽46，杆槽46的内腔大小与第一支撑杆18相适配，第一支撑杆18靠近第二液压推杆17的一端插设在活动槽45的内部，第一支撑杆18远离第二液压推杆17的一端插设进杆槽46的内部，并与第二支架16转动连接，以便于对第二支架16进行折叠，同时可以通过第二液压推杆17与第一支撑杆18控制第二支架16是否转动，起到支撑的作用，同时方便对第一支撑杆18进行隐藏，不影响第二支架16折叠。

如附图1和5所示，第二驱动箱21的内部设置有第二电机47，斜向轨道24的后端固定连接有转动圆盘48，转动圆盘48的后端开设有限位槽49，转动圆盘48的后侧设置有活动板50，活动板50靠近转动圆盘48的一侧固定连接有活动滑块51，活动滑块51设置在限位槽49的内部，活动板50远离限位槽49的一侧壁体开设有齿条，第二支架16与脚踏板19通过转动杆52转动连接，转动杆52前端表面开设有齿牙，活动板50的壁体与转动杆52的前端壁体相啮合，以便于通过第二电机47带动转动圆盘48选择进而使活动滑块51在限位槽49的内部来回滑动，从而使活动板50做左右循环移动，从而通过转动杆52带动脚踏板19来回转动，从而实现对脚部的锻炼，同时可以通过限位槽49与活动滑块51的配合，对活动板50起到限位的作用，防止活动板50与转动杆52相互错位影响转动杆52的转动。

如附图1和6所示，背部靠板22的顶部开设有第一开口53，第一开口53与竖向轨道23相连通，背部靠板22的前后两侧对称开设有第二开口54，第二开口54与斜向轨道24相连通，背部靠板22的左侧顶部前后两侧对称固定连接有扶手杆55，以便于对背部靠板22进行推动，从而方便对装置本体进行移动，同时通过第一开口53与第二开口54可以方便将按摩滚筒25放入竖向轨道23与斜向轨道24的内部，从而方便使用。

如附图7所示，支撑板30的顶部前后两侧对称固定连接有第一U型卡块56，底部第二支撑杆28远离第一推动板27的一端与第一U型卡块56的中部活动连接，背部靠板22的左侧中部固定连接有第二U型卡块57，顶部第二支撑杆28远离第一推动板27的一端与第二U型卡块57的中部活动连接，以便于通过支撑板30与第二支撑杆28的配合对背部靠板22进行支撑，同时方便控制，通过设置的第一推动板27可以防止第二支撑杆28的移动范围较大影响对背部靠板22的支撑稳定性。

如附图8所示，腿部支撑板14的底端中部前后两侧对称固定连接有第三U型卡块58，第三支撑杆34远离推动杆33的一端与第三U型卡块58活动连接，以便于通过第三支撑杆34与腿部支撑板14进行推动和移动，从而通过第二推动板32与推动杆33的移动控制腿部支撑板14的移动，方便操作和使用。

如附图6所示，竖向轨道23的位置对应人体风府穴旁至第五腰椎棘突下旁之间，斜向轨道24的位置对应人体风池穴至肩井穴之间，按摩滚筒25的直径为一厘米，长度为两厘米，按摩滚筒25的外表面设置有橡胶小突起，以便于通过按摩滚筒25的来回移动，对人体颈肩区间和脊椎两旁的夹脊穴区间进行来回按摩。

本发明工作原理：当需要将座椅变成躺椅时，只需通过第三驱动箱26推动第一推动板27向左侧移动，从而使两个第二支撑杆28的中部向左侧移动，进而使两个第二支撑杆28相背一端的距离逐渐减少，并通过底部第二支撑杆28带动支撑板30向左侧移动，使背部靠板22的顶端向左下方移动，直至背部靠板22与座板3在同一水平线上即可将座椅变成躺椅，同时通过第三驱动箱26的收缩，使第一推动板27向右侧移动，即可将背部靠板22的左端逐渐向右上方移动，从而帮助患者上半身缓慢坐起；

当需要对腿部支撑板14进行移动时，只需通过第三液压推杆31推动第二推动板32向右侧移动，即可通过推动杆33带动第三支撑杆34，使腿部支撑板14的右端向右上方移动，直至第三支撑杆34从水平状态变成垂直状态，即可使腿部支撑板14与座板3在同一水平线上，即可帮助患者双腿缓慢升起；

当需要对双腿进行伸直锻炼时，可以通过启动第二液压推杆17带动第一支撑杆18的左端向上移动，从而通过第一支撑杆18的右端对第二支架16进行支撑，从而将第二支架16缓慢从支架槽44的内部移出，使第二支架16的底端向右上方移动，直至第二支架16成水平状态，然后启动第二液压推杆17带动第一支撑杆18的左端向下移动，即可带动第二支架16进行放下，从而往复，即可对腿部进行伸直锻炼；

当需要对脚腕进行锻炼时，只需将脚掌放入脚套20的内部，然后通过第二电机47带动限位槽49旋转，从而使活动滑块51在限位槽49的内部做循环移动，从而使活动板50做左右移动，使转动杆52带动脚踏板19移动，从而可以带动患者双脚做绷直和上翘锻炼；

当需要对手臂进行训练时，只需启动第一液压推杆4，带动第一支架5上下移动，从而托起第一支架5顶部的手臂上举下垂，从而对手臂进行锻炼，同时可以起到支撑的作用，当需要对手指进行锻炼时，只需将薄钢板7取下，然后将五指分别插入对应的弧形薄钢片8内部，然后通过正反启动第一电机11，带动主转动轴12与从转动轴13正反运动，从而对钢丝9进行收紧放松，从而将弧形薄钢片8进行拉平松开，即可对手指进行展开复位锻炼，当需要背部按摩时可以通过现有技术，即可控制按摩滚筒25在斜向轨道24与竖向轨道23的内部做循环移动，从而对人体颈肩区间和脊椎两旁的夹脊穴区间进行来回按摩。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。