本发明涉及一种用于辊动物体的电动推进系统(1),包括具有至少一个机动轮(3)和至少一个非机动轮(4)的底架(2)、车把(6)、联接装置(5)和驱动辅助装置。联接装置(5)提供为用于对辊动物体(13)的至少一个轮(14)的夹持、定向、固定和提升。驱动辅助装置包括至少一个具有可变长度的臂(36),该臂适于改变至少一个被驱动轮(3)与至少一个非被驱动轮(4)之间的距离。本申请还涉及一种包括电动推进系统的联接的组件,以及使用电动推进系统的方法。

本发明提供一种医疗病床运输机器人的伸缩爪,其结构包括：驱动架、支撑机构、转盘、底座,驱动架的下端嵌入于转动盘的内侧,支撑架构的一端与驱动架的内侧进行活动卡合,转盘与底座为一体化结构,本发明在病床夹持的过程中,利用支撑架与驱动架的活动配合,从而对连接机构起到支撑作用,避免病床上的重力增大,从而导致设备侧翻的现象,且设备在运行时,利用驱动端带动伸缩杆的伸缩与收缩,而夹持装置随着伸缩杆的收缩而收缩,以致于伸缩杆的收缩量能够减少夹持装置伸出的量,且伸缩杆能够对夹持装置起到支撑作用,因此避免在运输的过程中,由于重力的作用病床向下沉,从而导致夹持装置伸出部位发生晃动,造成形变从而无法收缩的现象。