具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其结构包括：驱动架1、支撑机构2、转盘3、底座4，所述驱动架1的下端嵌入于转动盘3的内侧，所述支撑架构2的一端与驱动架1的内侧进行活动卡合，所述转盘3与底座4为一体化结构。

其中，所述支撑架构2包括转轴21、连接机构22、支撑架23，所述转轴21的后端外环与连接机构22的内侧进行活动卡合，且转轴21的前端外环嵌入于驱动架1的内侧，所述连接机构22的下端内侧与支撑架23的一端进行活动卡合，所述支撑架23的另一端与驱动架1的内侧进行活动卡合。

其中，所述连接机构22包括驱动端221、连杆222、限位环223、活动机构224，所述驱动端221的内侧与连杆222的左端外环进行嵌套连接，所述连杆222的右端贯穿限位环223，所述限位环223安装于活动机构224的左端，所述活动机构224的内侧与连杆222的外环相嵌套，所述连杆222与活动机构224位于同一轴线上，则能够对活动机构224起到支撑作用。

其中，所述活动机构224包括伸缩杆241、滑轨242、摆动机构243、活动腔244、支撑板245，所述伸缩杆241的左端嵌入于支撑板245的内侧，所述滑轨242与活动腔244为一体化结构，所述摆动机构243的左端与伸缩杆241的右端进行固定连接，所述活动腔244的左端嵌入于支撑板245的内侧，所述活动腔244的左端直径大于摆动机构243之间的距离，因此摆动机构243能够进入活动腔244的内侧。

其中，所述摆动机构243包括固定腔431、夹持装置432、定位杆433、中穿杆434、连接块435，所述固定腔431的两侧设有连接块435，所述夹持装置432的内侧与中穿杆434的外环进行活动卡合，所述定位杆433的外环与中穿杆434的内环进行活动卡合，所述中穿杆434贯穿固定腔431，所述定位杆433与中穿杆434位于同一轴线上，且呈回字形，则中穿杆434能够带动夹持装置432在定位杆433上进行移动。

其中，所述夹持装置432包括贴合机构321、连杆322、移动环323、活动杆324、摆动杆325，所述贴合机构321的一端与活动杆324的一端进行活动卡合，所述连杆322安装于贴合机构321之间，所述移动环323的内环与中穿杆434的外环进行滑动连接，所述活动杆324的另一端与中穿杆434的外环进行活动卡合，所述摆动杆325的一端与与活动杆324的内层进行活动卡合，且摆动杆325的另一端与移动环323进行活动卡合，所述贴合机构321环形分布于移动环323的外侧，且共设有三个，从而增加病床与贴合机构321的接触面积。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明通过控制驱动架1，以致于支撑机构2向外侧进行伸出，随后利用夹持装置432对病床进行夹持，从而将病床进行转移，减小劳动力，而在病床夹持的过程中，由于连接机构22下方设有支撑架23，且支撑架23与驱动架1为活动配合，因此连接机构22在移动的过程中，能够带动支撑架23进行移动，以致于能够通过支撑架23对连接机构22起到支撑作用，避免病床上的重力增大，从而导致设备侧翻的现象，且设备在运行时，驱动端221将驱动伸缩杆241在滑轨242上向右侧进行移动，以致于伸缩杆241带动中穿杆434向右侧移动，由于中穿杆434上设有移动环323，而移动环323的右端设有摆动杆325，因此中穿杆434向右侧移动时，将带动移动环323进行移动，同时移动环323驱动摆动杆325进行摆动，从而将贴合机构321向活动腔244的右端进行推出，以致于贴合机构321能够与病床的棱角处相贴合，随后将驱动伸缩杆241反向进行移动，以致于贴合机构321能够随着摆动杆325的移动随之将带动贴合机构321直径逐渐减小，以致于贴合机构321能够与病床的棱角处进行夹持，而伸缩杆241的反向运动，能够减小夹持装置432的移动量，且伸缩杆241能够对夹持装置432起到支撑作用，因此避免在运输的过程中，由于重力的作用病床向下沉，从而导致夹持装置432伸出部位发生晃动，造成形变从而无法收缩的现象。

实施例2

如附图7至附图9所示：

本发明提供一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，所述贴合机构321包括辅助腔211、支撑杆212、内腔213、安装块214，所述辅助腔211的上端嵌入于内腔213的内侧，所述支撑杆212安装于辅助腔211与内腔213之间，所述内腔213内设有安装块214，所述安装块214的后端面与辅助腔211的前端面进行嵌套连接，所述支撑杆212等距分布于辅助腔211的上方，且共设有五个，则支撑212能够对辅助腔211起到支撑作用，避免辅助腔211脱落的现象。

其中，所述辅助腔211包括弧形杆111、衔接板112、气囊113、辅助机构114，所述弧形杆111安装于气囊113之间，所述衔接板112与辅助腔211为一体化结构，所述气囊113的上端与衔接板112的下端进行固定连接，所述辅助机构114的上端与气囊113的下端进行嵌固连接，所述气囊113对称分布于辅助机构114的两侧，则辅助机构114能够对气囊113进行挤压，从而通过气囊11的反作用力对病床进行夹持，所述辅助机构114静止状态时，呈圆弧状，且四分之三位于辅助腔211的外侧，则病床能够对辅助机构114进行挤压。

其中，所述辅助机构114包括柔性板141、中心轴142、贴合块143、固定板144，所述柔性板141与固定板144为一体化结构，所述中心轴142的外环与柔性板141的内侧进行活动卡合，所述贴合块143的上端面与固定板144的下端面进行固定连接，所述柔性板141为橡胶材质制造而成，则柔性板141具有弹性，因此受到病床挤压时，能够随着病床的形状随之变化，从而更好地与病床进行贴合，所述贴合块143的下端面呈凹凸不平花纹状，则增加病床与贴合块143之间的摩擦力，避免病床脱离的现象。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明在夹持装置432对病床夹持的过程中，由于夹持装置432上设有贴合机构321，且贴合机构321环形分布于移动环323的外侧，共设有三个，从而增加病床与贴合机构321的接触面积，当贴合块143与病床相贴合时，由于辅助腔211内设有气囊113，而气囊113的下端面与辅助机构114相嵌固，又由于贴合块143的上方设有柔性板141，且柔性板141为橡胶材质，因此病床143对贴合块143进行挤压时，能够利用挤压力，将贴合块143绕着中心轴142进行转动，以致于贴合块143能够随着病床的形状随之变化，从而更好使得贴合块143与病床进行贴合，且贴合块143在摆动的过程中，对气囊113将进行挤压，以致于气囊113的反作用力能够带动贴合块143与病床相挤压，从而对病床进行夹持与固定。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。