双折叠十字多维压电马达及其控制方法和扫描探针显微镜

双折叠十字多维压电马达及其控制方法和扫描探针显微镜。本申请是申请号为202011073350.2的分案申请。本发明提供了一种双折叠十字二维压电马达,包括滑板,所述滑板为上下双层结构,所述滑板内设有XY压电体架,所述XY压电体架平行地置于所述双层板之间,所述XY压电体架在X方向与Y方向的两端分别为X+和X-端、Y+和Y-端,所述XY压电体架内设有X压电体部、Y压电体部,所述X压电体部、Y压电体部垂直交叉布置,所述X+压电体、X-压电体的自由端与双层板的下板相压,Y+压电体、Y-压电体的自由端与双层板的上板相压。其优点是：压电体利用率高,推力大,尺寸小,弹力自调节,行程广,工作温区大。

2021-11-02

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圆形贴片式双足直线超声电机及其定子

本发明公开了圆形贴片式双足直线超声电机及其定子,定子包括对称杆和压电陶瓷片；该对称杆包括中间座,该中间座具有圆柱座,该圆柱座具有两基准面,该圆柱座轴线处设有中心圆柱孔,该圆柱座外周壁的上下侧线处都设有驱动足；该圆柱座两侧各固设有根部,该根部末端固设有端部杆,该根部设有端部圆柱孔；该两对压电陶瓷片分别连接两端部杆,每一对的两片压电陶瓷片分别帖设在端部杆之分别位于第二基准面之两侧的两侧壁,每对压电陶瓷片均沿厚度方向极化,每对压电陶瓷片的两片压电陶瓷片极化方向相反；定子相对第一基准面、第二基准面都轴向对称布置。它具有如下优点：输出效率高、工作模态稳定、驱动力大,结构简单、控制性能好、成本低。

2021-11-02

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菱形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子

本发明公开了菱形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子,定子包括一对称杆和四组压电陶瓷片,该对称杆包括菱形中空杆和两端直杆,该菱形中空杆中心设有贯穿的中心贯穿孔；该菱形中空杆两棱线处设为驱动足；该两端直杆上都设有端部圆柱孔；该每一端直杆外还配设有两金属块,该两金属块间及端直杆末端面和金属块间都夹设有压电陶瓷片组；该各个压电陶瓷片之间,及,压电陶瓷片组与对称杆之间都装有作为电极的铜片；另配设预紧螺栓穿过金属块、压电陶瓷片、薄铜片并螺接在端直杆内以将它们固接构成一个整体；该定子相对两对角线面都轴向对称设置。它具有如下优点：输出效率高、驱动力大,结构紧凑、控制性能好、成本低。

2021-11-02

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菱形贴片式双足直线超声电机及其定子

本发明公开了菱形贴片式双足直线超声电机及其定子,定子包括对称杆和压电陶瓷片；该对称杆包括菱形中空杆,该菱形中空杆具有菱形柱,该菱形柱中心设有中心圆柱孔,该菱形柱具有两对角面,该菱形柱棱线设有驱动足；该菱形柱两侧各固设有根部,该根部末端固设有端部杆,该两根部都设有端部圆柱孔；该两对压电陶瓷片分别连接两端部杆,每一对的两片压电陶瓷片分别帖设在端部杆之两侧壁,每对压电陶瓷片均沿厚度方向极化,且每对压电陶瓷片的两片压电陶瓷片极化方向相反；上述定子相对第一对角面、第二对角面都轴向对称布置。它具有如下优点：输出效率高、工作模态稳定、驱动力大,结构简单、控制性能好、成本低。

2021-11-02

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圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子

本发明公开了圆形双纵振夹心式激励双足直线超声电机及其定子,定子包括一对称杆和四组压电陶瓷片组；该对称杆包括一圆柱座和两端直杆；该圆柱座设有中心圆柱孔,该圆柱座的上下侧线处设为驱动足；该两端直杆固设在圆柱座两侧,该端直杆上设有端部圆柱孔；该每一端直杆外还配设有两金属块,该两金属块间、端直杆末端面和金属块间都设一组压电陶瓷片组；该压电陶瓷片组的各个压电陶瓷片之间,及,压电陶瓷片组与对称杆之间都装有作为电极的铜片；另配设预紧螺栓穿过金属块、压电陶瓷片、铜片并螺接在端直杆内以将它们固接构成一个整体；该对称杆相对两基准面都轴向对称设置。它具有如下优点：输出效率高、驱动力大,结构紧凑、控制性能好、成本低。

2021-11-02

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一种一体式稳变压电源

本发明公开了一种一体式稳变压电源,包括供电箱,副电源和断电供电电路,断电供电电路包括电路切换供电子电路和断电供电子电路,所述电路切换供电子电路包括互相并联的储能电容和铁磁线圈,外部电源依次通过交流-直流转化器、第一电阻连接用电设备,外部电源还通过交流-直流转化器连接电路切换供电子电路,断电供电子电路包括第二电阻和转换器,副电源通过导线依次连接转换器、线圈和第二电阻形成第一闭合回路,副电源还通过导线依次连接转换器、用电设备、上导电接触块、下导电接触块和第二电阻形成第二闭合回路。本发明可在外部发电厂突然停电时实现无间断保护供电,供电源切换过程无间隔时间,极大地保护了用电设备。

2021-10-29

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一种基于纵振模态的微小型超声电机及其驱动方法

本发明涉及一种基于纵振模态的微小型超声电机及其驱动方法,该微小型超声电机包括底座、定子和动子；定子固定连接在底座上,动子以自适应预紧的方式夹持在定子中的弹性体上,弹性体上粘结有两组压电片；该微小型超声电机利用这两组压电片作为驱动源,分别用以激发弹性体中纵振部位a和纵振部位b的纵振,两向纵振合成锯齿波,以驱动动子直线运动。优点在于：该微小型超声电机具有结构简单、尺寸微小、成本低、加工方便、易于集成等特点,可以实现大规模生产和进行商业化应用,在应用空间受限的场合中的精密驱动和定位方面有较高的实用价值。

2021-10-19

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一种基于挠曲电原理的空心截锥体阵列微小位移驱动器

本发明公开了一种基于挠曲电原理的空心截锥体阵列微小位移驱动器,涉及力电耦合技术领域,包括截锥体、电极和刚性屏蔽罩；所述截锥体设置在刚性屏蔽罩内,且所述截锥体上下端面上均设置有电极；所述刚性屏蔽罩内表面和外表面均涂覆有固体绝缘材料；所述截锥体有n层,n≥1；其中,当n＞1时,截锥体串联组成截锥体结构,截锥体结构上端面设置有探头的一端；所述探头的另一端延伸出刚性屏蔽罩,截锥体结构下端面依次分别设置有电极和橡胶垫圈,橡胶垫圈粘接在刚性屏蔽罩上。通过施加电场,通过设计材料的结构形状来产生电场梯度,进而产生等效应力导致材料发生微小变形,输出微纳米位移。

2021-10-08

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基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器

本发明公开了一种基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器,包括壳体,所述壳体内设置有压电薄膜叠堆、运动组件、制动组件和控制单元,其中,所述壳体上滑动连接有制动组件,所述制动组件与所述运动组件可接触连接,所述运动组件与所述压电薄膜叠堆固定连接,所述压电薄膜叠堆与所述控制单元电连接,使得推进器具有长行程、耐冲击振动和剪切扭曲的有益效果。

2021-10-08

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一种基于螺旋形IPMC的微型直线驱动器及其驱动方法

本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的微型直线驱动器及其驱动方法,涉及智能材料应用技术领域。本发明公开的驱动器的驱动部件为两个螺旋形IPMC,它们在电场作用下沿轴向伸长或缩短,由此对滑块产生推力或拉力从而带动移动平台作直线运动。通过向微控制器输入预设的电信号,可以实现驱动器位移的精确输出。本发明结构简单、体积小巧、驱动电压低、质量轻且无噪音,对需要微小位移输出的、高控制精度和高驱动效率的仿生机器人、医疗器械、微机电系统等领域具有较大的应用价值。

2021-10-08

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