提出了一种用于执行致动运动13的压电致动器1,其具有由载体层4制成的压电弯曲换能器2,该载体层4的一个或两个侧面上至少部分地覆盖有压电薄片3,其具有可移动端6和壳体31,其具有连接到壳体31的参考止动件15用于确定用于致动运动13的参考位置40,其具有第一轴承区域7,该第一轴承区域7包括压电致动器1和壳体31的区域并允许压电弯曲换能器2的扭转Φ1,其具有第二轴承区域8,该第二轴承区域8具有位于弯曲换能器侧的表面10和位于壳体侧的表面11以及在这些表面之间、连接这些表面并且可以液化的中间层12,以及,其具有压力元件24用于在压电弯曲换能器2上围绕第一轴承区域7相对于参考止动件15产生偏转扭矩34。

本发明公开了基于压电效应反馈控制的压电电机、驱动控制方法及装置,该方法包括接收所述反馈压电陶瓷片反馈的所述反馈电压信号；将所述反馈电压信号对应的电压值与预设阈值比较,产生补偿电压信号；根据所述补偿电压信号调节接入所述激励压电陶瓷组的驱动电压信号；将调节后的驱动电压信号接入所述激励压电陶瓷组,以激励所述激励压电陶瓷组带动所述驱动足推动所述转子转动。本发明通过反馈压电陶瓷片反馈并对激励压电陶瓷组的驱动信号进行补偿调节,确保驱动信号的频率与定子固有振动频率相对应,使压电电机能在短时工作于功率最大状态,且具有提高压电电机输出稳定性、鲁棒性的效果。

本申请提供一种步进式压电驱动器和机器人,步进式压电驱动器包括驱动器外壳、步进式压电堆、位移放大器、钳位机构和输出轴,步进式压电堆固定于驱动器外壳上；位移放大器与步进式压电堆连接；钳位机构与位移放大器连接；输出轴与钳位机构连接；其中,步进式压电堆推动位移放大器运动,位移放大器在放大位移后推动钳位机构运动,钳位机构推动输出轴运动。本申请提供的步进式压电驱动器通过放大器将步进式压电堆的位移放大到机器人对位移的需求,而且有利于提高机器人的运动速度、分辨力和响应速度等特性,且使机器人具有不受电磁干扰的特点,在核辐射、电磁干扰等极端环境的精密检测和运输等领域有着潜在的应用前景。

本发明涉及压电致动器技术领域,公开了一种角位移惯性式压电致动器,包括基座、定位轴承、通过所述定位轴承可转动连接在所述基座上的转动轴、与所述转动轴同旋转中心线连接的转动体；所述转动体包括主质量块、压电晶片和冲击质量块；所述主质量块与所述转动轴同旋转中心线连接；所述冲击质量块位于所述主质量块的上方；所述压电晶片竖向安装在所述主质量块与冲击质量块之间。本发明提供的角位移惯性式压电致动器减小装配误差,加快拆装效率,结构更为紧凑,并且有利于该角位移惯性式压电致动器微型化设计。

本发明公开了一种四通道独立驱动的压电舵机系统及其工作方法,舵机系统包括定子、弹性圆环和四个动子。定子呈立方体状,前壁中心设有贯穿至后壁的操作孔,四个侧壁的中心均设有联通至操作孔的转动孔；动子包含传动轴、驱动圆盘、以及压电陶瓷环；传动轴穿过驱动圆盘中心的通孔并和驱动圆盘同轴固连；四个动子的传动轴和四个侧壁中心的转动孔一一对应配合形成转动副；弹性圆环设置在操作孔内、和操作孔同轴,用于连接四个动子传动轴伸入操作孔内的一端以施加预压力。本发明四个相同且独立的输出通道皆可输出正反向偏转,结构简单紧凑,不需要齿轮等减速机构,同时还具有断电自锁、位移分辨率高,响应迅速等优点。

本发明公开了一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台,包括云台壳体、摄像机以及照明机构,所述云台壳体内设置有与摄像机和照明机构传动连接的传动组件及用于驱动传动组件相对云台壳体绕y轴进行转动的第一压电电机,所述云台壳体连接有用于驱动其自身绕z轴进行转动的第二压电电机；本发明采用全开放式设计,结构紧凑,驱动更加稳定,体积小重量轻。

本发明公开了一种嵌套式扫描探针显微镜,包括壳体,还包括沿一轴向依次同轴套设的步进马达、绝缘管、绝缘配重框以及扫描头；步进马达安装于壳体内壁,绝缘管周向设置于步进马达内壁上；绝缘配重框的外壁与绝缘管之间设有弹性件,绝缘配重框通过弹性件受力与绝缘管内壁滑动配合；扫描头安装于绝缘配重框上且具有一测试端,测试端包括用于扫描样品的探针；步进马达用以驱动绝缘配重框及扫描头沿轴向步进。该嵌套式扫描探针显微镜能够实现结构紧凑、体积小、空间利用率高的效果,且具有抗干扰、高度对称性特点,能够减少温度变化引起的热漂移,提高扫描成像的质量。