本申请公开一种接入方法及设备。本申请中,终端接收网络设备发送的系统消息,所述系统消息携带波束配置信息,所述波束配置信息指示至少一个第一波束的方向、频带以及波束持续服务时间中的至少一项；终端根据所述至少一个第一波束的配置信息,从所述至少一个第一波束中选择满足接入要求的第一波束,并在所选择的第一波束上发起接入。

本申请公开了一种随机接入方法及设备。本申请中,终端接收网络设备发送的至少一个上行波束的配置信息,所述配置信息指示上行波束的方向、频带信息中的至少一项,以及对应的PRACH资源；终端根据终端位置以及卫星位置确定对应的上行波束方向,从所述至少一个上行波束中,选择一个方向与确定出的上行波束方向相匹配的上行波束,并在所选择的上行波束上基于该上行波束对应的PRACH资源发起随机接入。

一种MF-TDMA返向链路接收机模拟AGC的数字控制方法,包括：初始化步骤和动态增益调整步骤：初始化步骤包括：根据网络规划估算模拟AGC的最小增益G-(min)和最大增益G-(max),以获得模拟AGC增益的动态调整范围；动态增益调整步骤包括：根据每一次资源分配后的网络配置情况,并以所述模拟AGC最小增益G-(min)为参考基准,估算模拟AGC的增益调整增量,并根据估算的增益调整增量在所述动态调整范围内对模拟AGC的增益进行调整。本方法根据每一次资源分配后的网络配置情况对模拟AGC进行预测控制,不仅解决了模拟AGC无限放大噪声的问题,而且解决了频繁调整模拟AGC导致的接收信号幅度抖动问题,具有良好的稳定性。

本发明涉及一种卫星测控通信副载波同步方法,该方法通过FFT和PLL1的联合工作实现载波的同步和跟踪,再利用PLL2对遥控副载波进行跟踪,实现副载波同步,其中PLL2通过以下步骤设计得到：计算遥控副载波的频偏和频率变化率,并根据频偏选择快捕带和快捕时间的设计值；设计PLL2的整个环路,包括比较器及鉴相器、环路滤波器和DDS；对整个环路的稳定性、跟踪精度分别进行分析；对整个环路的快捕带和快捕时间进行分析,比较实际仿真结果和理论结果；对整个环路的捕获带和捕获时间进行分析,判断频率牵引时间是否满足使用要求；对整个环路的同步带和同步时间进行分析,得到最终的PLL2。本发明具有跟踪相位准确、速度快等优点。

本发明公开了一种异质化节点和链路的网络建模方法、通信设备及网络。首先,利用二维邻近图对网络进行数学表示,根据网络中节点的类型对节点进行建模,具体包括源节点、目的节点,以及节点内部的各个功能模块；其次,根据无线通信网络中的相同链路具有非对称数据传输能力的特点,对网络通信链路进行建模,具体包括双向链路和单向链路；最后,根据上述异质化节点和链路模型完成通信网络模型的构建；本发明通过建立异质化节点和链路模型,能够针对链路的前向和反向数据传输能力不同、以及节点属性存在差异的网络,构建更加合理的网络模型,从而提高网络性能仿真及分析的准确性。

本发明公开了一种基于五维整数域混沌系统的安全传输方法,在发送端,原始发送的数据首先利用产生的x序列进行异或加密,然后经过QPSK映射,映射后的数据利用y和z序列进行置乱加密和利用w和t序列进行插值加密之后,通过RRC滤波器以及HPA后送入卫星信道；在接收端,首先对接收到的信号进行补偿,然后再进行解插值和解置乱,再通过QPSK解调之后通过异或操作,恢复出未加密的信号。本发明通过使用五维的整数域混沌系统进行卫星系统的安全通信,在具有较低复杂度的同时解决了传统的混沌系统由于计算机精度有限导致的混沌动力学退化的短周期现象。

本发明公开了一种基于数字孪生的集群协同搜索虚实结合式验证方法,设计一种基于自适应粒子群的无人机集群协同搜索方法,融合信息素图和环境认知图,根据无人机感知到的环境信息,计算当前时刻无人机位置的适应度值,更新无人机状态,以优化无人机集群决策判断下一最优航迹点,从而有效地实现集群对未知环境中目标的协同搜索。同时,为了提高仿真的真实性,该方法搭建了虚拟域和真实域相结合的无人机集群数字孪生系统,在虚拟域中构建真实域中真实无人机、真实目标和真实场景的数字孪生体,设计虚实域间接口,实现真实域和虚拟域之间的数据实时交互与融合,采用融合后的无人机数据和环境信息计算适应度值,进一步提高仿真的可靠性。

本发明公开了一种端到端进行通信的方法、装置及系统包括：地面信关站在接收到包含星载UPF的节点信息的会话请报文后,通过解析该呼叫报文得到第一星载UPF的节点信息,在接收到第二卫星终端发送的反馈的响应报文时,通过解析该响应报文,得到第二星载UPF的节点信息,并将第一星载UPF的节点信息发送给第二星载UPF,将第二星载UPF的节点信息发送给第一星载UPF,当第一星载UPF或者第二星载UPF接收到业务报文后,在业务报文中写入对端的星载UPF的节点信息,并基于对端的星载UPF的节点信息,通过星间链路将业务报文发送到对端星载UPF。由此,实现了卫星终端通过星载和星载之间直接进行通信的方法,无需通过地面信关站转发,从而大大提升了通信的安全性能。

本发明公开了一种端到端波束成形系统(500),该端到端波束成形系统包括端到端中继器(503,1202,3403)和地面网络(502),以向位于用户波束覆盖区域(519)中的用户终端(517)提供通信。地面段可包括在地理上分布的接入节点(515)和中央处理系统(505)。从用户终端传输的返回上行链路信号(525)具有由多个接收/传输信号路径(1702)在端到端中继器中引发的多路径并且被中继到地面网络。地面网络使用波束成形器(513,531)恢复由用户终端从返回下行链路信号(527)传输的用户数据流。地面网络使用波束成形器(513,529)根据用户数据流的适当加权组合来生成前向上行链路信号(521),所述用户数据流在由端到端中继器中继后,产生前向下行链路信号(522),该前向下行链路信号组合以形成用户波束。

本发明公开了一种无人机群通联与覆盖组合优化方法,属于无人机任务规划技术领域。本发明首先确定无人机群通信保障任务的先验信息,然后采用蜂窝正六边形策略对任务区域进行分割,接着形成对全部目标的优化覆盖策略,并形成对机间通联关系的保持策略,最后完成无人机的最优指派。本发明在无人机通信范围有限的情况下,通过最优的无人机指派策略,实现数量及分布不均的多个目标的全覆盖,并能保证无人机之间的相互通联。