本发明公开了一种可变视角的3D视频制作方法,包括:利用各结构光传感器分别采集目标物体的RGB图像和深度图像;利用全局优化得到的系统标定参数基于各RGB图像和各深度图像进行点云生成,得到各帧点云;对各帧点云进行网格重建,得到初始网格序列;结合几何约束和投影图像约束对初始网格序列中各幅网格进行网格对齐注册,得到各注册网格组;对各注册网格组进行纹理映射,得到纹理贴图,以利用纹理贴图对目标物体进行可变视角的3D视频制作。应用本发明所提供的可变视角的3D视频制作方法,较大地降低了对存储空间的需求,降低了系统算力要求,使得可视化效果更加精细。本发明还公开了一种装置、设备及存储介质,具有相应技术效果。