本发明公开了一种用于治疗或预防宫腔粘连的3D打印水凝胶的制备方法,包括如下步骤:将甲基丙烯酸化明胶、甲基丙烯酸化胶原蛋白和光引发剂加入去离子水中,混合均匀,制得打印墨水;用3DS Max软件设计模型,将模型导入3D打印机控制软件;将打印墨水和人羊膜间充质干细胞转移至3D打印机的挤出筒内,打印制得水凝胶初品,然后用蓝光照射固化所述水凝胶初品,得到用于治疗或预防宫腔粘连的3D打印水凝胶。本发明的3D打印水凝胶具有优异的生物相容性和原位交联能力,机械性能、溶胀性能和降解性可控,细胞包封效率高,可将hAMSC负载于水凝胶内部,并实现hAMSC的可控释放,在体外连续释放7天以上,利用hAMSC有效治疗或预防宫腔粘连。