本发明公开了一种导管注射进退同步器,包括机架,所述机架内设置有用于驱动导管进退的至少一组驱动机构,所述驱动机构包括两个用于夹持所述导管的、可相对转动的圆形转动件,所述机架内还设置有用于驱动所述转动件转动的动力机构。通过驱动机构夹持导管,并利用驱动机构的转动带动导管的匀速进退,同时利用与导管同步移动的推杆推动注射器进行同步注胶,从而实现了导管的匀速进退,同时在导管退管时保证了均匀注胶。