本发明公开了血浆采集机,包括机体、离心机、血液泵和抗凝剂泵,所述离心机、血液泵和抗凝剂泵均设置在机体的顶部,所述血液泵和抗凝剂泵均处于离心机的一侧,且所述血液泵和抗凝剂泵上均设置有夹管阀,所述机体的顶部相对于离心机的另一侧设置有血细胞检测器和电磁阀,两个所述电磁阀分别处于血细胞检测器的两侧,所述机体的前表面设置有两个空气探测器；本发明通过设置的血浆采集机,该设备可直接对患者的血浆进行分离采集,整个采集过程自动化程度高,且耗时较短,可在短时间内完成患者血浆的快速采集,同时通过设置的抗凝剂泵可防止患者血液采集过程中发生凝固,提高血浆采集的稳定性和安全性。

本发明公开了一种心肺导引机器人及其控制方法,心肺导引机器人,主要包括底座和托盘,电机、驱动机构,托盘相对底座做水平往复运动；托盘、底座尺寸与身体臀部接近,可放置于床上；包括脚部在内的身体各部位均可分别、以任意角度放置在托盘上,跟随托盘一起做往复移动,并通过改变托盘的往复运动方向,让身体产生不同的律动方向。这种心肺导引机器人通过带动人体产生律动,实现对人体心脏和呼吸系统的调理。

本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种主动脉心泵辅助装置,包括：组合囊、组合导管、体外泵和控制器,组合囊包括依次串联的内囊、中囊和外囊,组合导管包括并列设置的内囊管、中囊管和外囊管,控制器连接体外泵,用于控制体外泵在心脏舒张时依次通过内囊管、中囊管、外囊管充气从而使组合囊从远端到近端依次膨胀,在心脏收缩时依次通过内囊管、中囊管、外囊管抽气从而使组合囊从远端到近端依次收缩。本专利采用组合囊和组合导管,使组合囊能够轻易实现从气囊远端至近端依次膨胀或收缩,从而使组合囊膨胀时对驱动主动脉内血液至全身供血灌注的驱动作用更大,组合囊收缩时对心脏排血的抽吸作用也更大。

本发明公开了一种多方位气血律动机器人及其控制方法,多方位气血律动机器人,主要包括底座和托盘,律动电机、驱动机构,托盘相对底座做水平往复运动；托盘、底座尺寸与身体臀部接近,可放置于床上；包括脚部在内的身体各部位均可分别、以任意角度放置在托盘上,跟随托盘一起做往复移动,并通过改变托盘的往复运动方向,让身体产生不同的律动方向。这种多方位气血律动机器人通过带动人体产生律动,实现对人体的健康调理。