血管介入导航手术系统

本发明公开了一种血管介入导航手术系统,包括终端执行系统,终端执行系统包括导丝控制模块、球囊/支架控制模块和导引导管控制模块。导丝控制模块包括转动组件,其包括转动轮组、与转动轮组同心连接的转动轴,套设在转动轴上且相对于转动轴可滑动的行星轮,和与行星轮啮合的太阳轮,其中太阳轮上设有用于嵌入导丝的线槽；行进组件,其包括行进轮组、与行进轮组的锥齿轮同心连接的传动丝杆,和用于支撑太阳轮的固定盘。本发明用于手术中远程控制导丝的旋转、前进及后退,也可以同时控制球囊导管或支架导管,以及导引导管的前进或后退,将多种介入手术耗材组合在一个系统中,兼容各个生产厂家的介入手术耗材,操作简单,精确度高。

2021-11-05

访问量：33

导丝

本申请公开了一种设计自由度高且生产率也提高的导丝。一种医疗用的导丝(10),其具有以线状延伸的芯材(11),并插入体内进行使用,在该导丝(10)中,在芯材(11)的外周面设置有遍及芯材(11)的长轴方向的规定长度、能够视觉辨认的识别图案(20),识别图案(20)由沿着芯材(11)的长轴方向相互独立地划分而排列的多个区段(21)形成。

2021-11-02

访问量：21

一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置

一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置,有依次设置在支撑面上的第一操控模块、第二操控模块和第三操控模块三个结构相同的操控模块,三个操控模块上分别形成有位于同一直线上的能够贯穿介入用导管的贯通孔,三个操控模块的前侧面上对应每一贯通孔均固定设置有用于夹持伸出的介入用导管的夹持结构,每个夹持结构都连接一个夹持控制单元,并在夹持控制单元的控制下处于不同的夹持状态,第一操控模块是将操控模块通过螺钉固定设置在支撑面上的固定模块,第二操控模块是将操控模块通过移动机构能够前后移动的设置在支撑面上的移动模块,第三操控模块是固定模块或移动模块中的一种。本发明使手术医生脱离X射线辐射环境,能够提高介入器械操控的精准性。

2021-11-02

访问量：28

监测方法和医学系统

为了改善患者安全性,设置用于自动监测医学对象通过患者的空腔器官的机器人辅助的运动的方法,该机器人辅助的运动由机器人系统执行,该方法具有以下步骤：借助医学成像设备跟踪医学对象的运动,使得医学对象和/或空腔器官至少部分地布置在可由成像设备映射的拍摄区域中,其中通过成像设备的拍摄系统与患者之间的相对运动实现跟踪；在跟踪期间拍摄拍摄区域的至少一个图像,其中以规律的间隔分别拍摄另外的图像；分别评估当前的图像和/或与机器人系统或对象相关联的传感器的传感器数据,以确定是否存在关于机器人系统的与决定和/或安全有关的情况；如果评估得出存在与决定和/或安全有关的情况,则输出信息。

2021-11-02

访问量：13

导管用手柄以及前端能够偏转操作的导管

本发明的目的在于提供一种手柄,能够使操作用线缆的拉伸量足够长,并能够使从导管轴的管腔延伸出的管部件不与旋转板、操作用线缆接触而插入到手柄主体的内部。本发明的手柄(100)构成为具备：由第一手柄部件(11)及第二手柄部件(12)构成的手柄主体(10)、和旋转操作部(20),旋转操作部具备旋转板(25)、被安装为不能相对于手柄主体旋转的第一隔离部件(21)以及被安装为不能相对于手柄主体旋转的第二隔离部件(22),旋转板具有以沿着该旋转板的圆周方向迂回的方式规定旋转操作部中的操作用线缆(501、502)的路径的导轨(251),在第一隔离部件及第二隔离部件分别形成有管部件的引导通路(211、221)。

2021-10-29

访问量：24

经外周静脉穿刺中心静脉置管穿刺辅助系统

本发明涉及中心静脉置管穿刺领域,公开了经外周静脉穿刺中心静脉置管穿刺辅助系统,包括穿刺单元和检测单元,穿刺单元包括软管、用于导向定位软管的导丝和用于置入软管的穿刺针,导丝的端部连接有放置部,放置部内设置有用于容纳放射性核素的空腔；检测单元包括移动式支撑机构和设置在移动式支撑机构上的检测机构。本发明中射性核素可释放出伽马射线,该伽马射线可被手持式伽马射线探测仪探测到,可实现实时追踪PICC导丝尖端在体内的确切位置,避免误入颈静脉,确保导管进入上腔静脉等深静脉。通过将检测单元设置成可移动式的,能够方便其移动,进而实现床旁检测,不需要设置专门的检测室,也不需要转移患者,非常具有推广应用价值。

2021-10-29

访问量：28

一种可调弯左心耳封堵器输送系统及使用方法

本发明提供了一种可调弯左心耳封堵器输送系统及使用方法,所述可调弯左心耳封堵器输送系统,包括：牵引装置,通过控制机构调节第一牵引丝、第二牵引丝的收紧和放松；输送鞘管,在自然状态下呈直线状态；预塑型件,能够使得第一调弯管的第一调弯部调弯至预定型状态；第一滑块,设置于所述第一调弯管内相对预塑型件的另一侧,并且与第一牵引丝连接,在第一牵引丝的作用下能够相对预塑型件滑动；微动调节件,设置于第二调弯管内,与第二牵引丝连接,用于对远端管靠近远端的位置进行微调。本发明所述的可调弯左心耳封堵器输送系统,便于操作人员直观、可靠的进行调弯操作,方便快捷的实现输送鞘管的远端段与左心耳的中心轴线同轴的调弯目的。

2021-10-29

访问量：14

一种用于导丝贯穿手术的辅助工具

本发明提供一种用于导丝贯穿手术的辅助工具,属于医疗器械技术领域。所述的用于导丝贯穿手术的辅助工具,包括输送装置、牵拉装置以及一柔性可收缩的用于捕捉导丝的捕捉装置,所述输送装置设有出口,所述牵拉装置位于所述输送装置内,牵拉装置与捕捉装置连接,将输送装置内的捕捉装置从所述出口推出,或者将捕捉装置从所述出口外部拉入所述输送装置内。本申请的辅助工具可快速准确的抓取导丝引出体外,因导丝贯穿手术在射线底下操作,此辅助工具可提高导丝引出效率,减少辐射时间。

2021-10-26

访问量：15

介入手术机器人及其器械递送模块

本申请提供了一种介入手术机器人及其器械递送模块,器械递送模块至少包括支撑座,导向杆,两个递送机构以及控制装置。导向杆固定于支撑座上；递送机构包括固定连接的相对移动件以及夹持件；夹持件用于夹持待递送的器械；两个相对移动件间隔设置于导向杆上且能够相对于导向杆移动；控制装置与导向杆和/或相对移动件连接,用于控制两个相对移动件相对于导向杆移动,以使两个递送机构相向或相背运动；控制装置还用于控制沿器械递入方向移动的递送机构对应的夹持件夹紧,以使两个夹持件交替递送器械。本申请所提供的介入手术机器人的器械递送模块能够提高器械递送效率。

2021-10-26

访问量：25

器械递送模块以及介入手术机器人

本申请提供了一种器械递送模块以及介入手术机器人。其中,器械递送模块至少包括底座,滑动机构,第一驱动轮,夹持件以及控制装置。滑动机构包括导轨以及设置于导轨上的至少两个滑动件,导轨固定于底座上,滑动件能够沿导轨滑动；第一驱动轮设置于两个滑动件之间,且分别与两个滑动件连接,以将第一驱动轮的圆周运动转化为滑动件在导轨上的直线运动；一个夹持件与一个滑动件固定连接,以跟随滑动件滑动,夹持件用于夹持待递送器械；控制装置用于控制第一驱动轮与夹持件相配合,以交替递送待递送的器械。本申请的技术方案能提高医疗器械的递送效率。

2021-10-26

访问量：23