本发明公开了一种医疗疼痛科用麻醉装置,涉及疼痛科设备技术领域,包括支撑平板,支撑平板顶面开设有两个平移滑轨,平移滑轨内部卡设有滑动回转体,滑动回转体包括回转部,两个回转部上架设有弧形轨道,弧形轨道上穿设有能够沿弧形轨道表面滑动的保持体,保持体上固定有穿刺注射组件,弧形轨道与支撑平板之间围设形成有麻醉区,穿刺注射组件包括固定在保持体上的安装板,安装板上设置有竖直滑轨和监测模组,竖直滑轨上设置有正对麻醉区的穿刺注射结构,穿刺注射结构能够沿竖直滑轨滑动并且能够在滑动后延伸进麻醉区,平移滑轨前方设置有固定在支撑平板顶面的限位垫组件。本发明具有操作方便和有效提高穿刺稳定性的优点。

本发明公开了一种畜牧业兽医用智能注射器,涉及注射器技术领域,包括注射筒,所述注射筒输出端连通有出液管,其中出液管输出端上安装有针头,所述注射筒靠近出液管一端侧壁上连通有进液管,其中进液管输入端上安装有药液瓶,所述注射筒内密封滑动连接有滑动塞,所述滑动塞远离出液管一侧固定连接有限位架,本发明通过拉动螺纹杆,再从药液瓶内向注射筒内抽入药液,同时使蓄力发条进行蓄力,从而在抽入药液的同时完成注射的蓄力进程,方便在注射时通过蓄力发条提供注射动力,替代人工进行注射时的推动加力控制,减轻工作人员的负担,同时避免了由于人工推动注射进程的不稳定性,避免对动物造成刺激影响。

本发明涉及一种生猪疫苗注射机器人以及疫苗注射方法,其解决了现有人工采用打针的方式对生猪注射疫苗劳动强度大,人工成本高,注射效率低,容易发生漏打、误打的技术问题,其包括轮式移动平台、六自由度协作机械臂、无针头注射器、RGB-D相机、相机支架以及控制系统,六自由度协作机械臂与轮式移动平台连接,无针头注射器设有手柄和注射头,手柄与六自由度协作机械臂的末端法兰固定连接；相机支架与六自由度协作机械臂的末端连接,RGB-D相机与相机支架固定连接；轮式移动平台设有移动平台主控制器、电机驱动器,电机驱动器与移动平台主控制器连接。其可广泛应用于畜牧业的动物疫病防控技术领域。

本发明提供一种介入机器人的主端装置、介入机器人系统、介入机器人操作方法及可读存储介质中,所述介入机器人的主端装置包括：处理器、操作部件以及模式切换模块；所述模式切换模块至少用于在至少两个操作模式中选择其一；其中至少两个所述操作模式选自：造影模式、导航模式和压力模式；所述处理器与所述模式切换模块通信连接,所述处理器根据所述模式切换模块所选择的所述操作模式,为所述操作部件与介入机器人的从端装置的相对应的模块建立主从映射关系,以使所述操作部件根据所述模式切换模块所选择的所述操作模式,控制驱动所述介入机器人的从端装置的相对应的模块。如此配置,操作部件被复用,减少了协同操作的风险,降低了操作复杂度。

本发明公开了一种用于人体体内医疗的内窥镜药丸,包括主载体,所述主载体的两侧均固定连接有药丸本体,所述主载体的内部开设有空腔,所述主载体的内部设置有气囊,所述气囊的前后两侧均固定连接有固定杆,所述气囊通过固定杆与主载体的内壁固定连接,所述固定杆的内部开设有空腔。该用于人体体内医疗的内窥镜药丸,通过气囊、加热丝、限位蜡块、针筒以及刺钉的设计,使得本发明具有体内注射的功能,让患者在注射时,只需口服就可,更利用人体肠道痛觉不敏感的特性,从体内对患者进行注射,从而不仅极大的减少患者的痛感,使得药效能够更快的释放,更能够减少患者身上留下密集针眼的情况,为患者带来了便利。

本发明公开了一种高毒环境中毒伤员医学救援机器人,图像采集模块用于采集高毒环境信息,并通过智能控制器控制行走机构到达中毒伤员附近实施救援操作；多关节执行机构上设置有微型丝杆步进电机、注射针夹持装置和压力传感器,注射针夹持装置设置在微型丝杆步进电机前端,注射针夹持装置用于夹持注射针,且微型丝杆步进电机的推力丝杆达到最大行程后刚好与注射针后端相抵触；压力传感器前端与注射针前端对齐,用于反馈压力值至智能控制器,智能控制器根据压力值修正按压位置、注射位置,并在压力值达到预设阈值时进行注射。本发明实现了机器人自主救援,替代了人工现场救援,避免救援人员受到化学中毒的危害,具有很大的应用前景。

本发明公开了一种适合长期储存的药剂输送装置。包括：壳体(10)；药剂容器保持架(60),其布置为容纳设有药剂输送构件(64)的药剂容器(62)；动力单元(81),其布置为作用在药剂容器(62)上,以在被激活时排出一剂药剂；激活机构(30、48、148),其可操作地连接至动力单元(81),能够激活动力单元；激活机构(30、48、148)包括可相对于壳体(10)沿纵向移动的药剂输送构件护罩(30)；激活机构包括施力元件(148),该施力元件(148)布置为使药剂输送构件护罩(30)偏置到近侧伸出位置,在该位置,药剂输送构件(64)被遮盖；锁定机构(40、160),其可操作地布置为将药剂输送构件护罩(30)锁定在伸出位置。

提供了药物输送装置,其包括具有针头的药物容器组件以及自动针头插入和药物输送机构。所述药物输送装置的各方面包括用以指示药物输送的完成的噪声生成机构,用于在所述药物输送装置的针头插入、前端启动之后触发药物输送的机构,以及用于在使用之后覆盖针头的安全机构。还提供了所述药物输送装置的组装方法。

本申请公开了一种自动注射方法、装置、电子设备和存储介质,其中,注射方法包括：根据包含有待注射对象的第一图像,确定待注射对象的注射部位,并获取注射部位的位置信息；从而将注射装置移动至注射部位,并获取包含有注射部位的第二图像,同时,确定压迫位置,对其加压力,记录所施加的压力值,并获取施加压力后的第三图像；根据第一图像、压力值和第三图像,对注射部位的皮下血管进行定位,并控制注射装置从注射部位向目标位置移动,获取注射装置在向目标位置移动的过程中注射装置头部在第一方向的作用力；根据注射装置头部在第一方向的反作用力,以及注射装置与待注射对象的皮层之间的第一角度,控制注射装置头部到达待注射对象的目标位置。

本发明涉及一种适用于自我给药装置的PFS限位结构,包括有装置外壳,装置外壳内设置有PFS外壳,PFS外壳内设置有PFS组件,装置外壳的下端内部设置有若干限位组件,PFS外壳的下端外边沿与限位组件接触,PFS外壳的下端内壁设置有若干挤压组件,PFS组件的外壁与挤压组件接触,所述PFS外壳上设置有形变缺口。由此,通过限位组件、挤压组件的存在,可以实现装置外壳、PFS外壳、PFS组件三者之间有效的“互锁”结合,不会因为制造公差而出现结合晃动,拥有更好的一体性。结构简单,可以对目前常规的自我给药装置进行改模改造,实施成本低。能够满足结合期间有效的应力传递,不会导致局部受力布局而出现异常形变。