本发明涉及一种推压式水稻行间除草装置,包括裂土机构,包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构,轮式除草机构,机架,包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部,钢丝除草机构固定在机架的下中部,机架的下后部与轮式除草机构转动连接,推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。本发明利用人工推压除草装置,使得弹性阻尼片在恢复形状时产生的作用力被用于推动除草装置向前运动对土壤内杂草进行清除,本发明属于农田机械除草领域。

本发明公开了一种新型除草农具,包括筒柱、伸缩杆、松土铲和轮子,伸缩杆上端部侧壁上固定有调节杆,筒柱侧壁上对应调节杆的位置开设有竖向限位通槽,筒柱侧壁上开设有若干个从上到下均匀分布的且与竖向限位通槽相连通的横向限位通槽,伸缩杆底部设有可拆卸的松土铲,松土铲前侧设有转动设置在伸缩杆底部的轮子。与现有技术相比的优点在于：本发明手握扶手掌握方向并发力使得农具向前移动,使用便捷,省时省力,能够大幅度提高除草或疏松土壤的效率,且不容易伤害到禾苗；本发明的松土铲为可拆卸结构,使得农具能够适用于不同性质的土壤和不同列宽的禾苗的松土或锄草；本发明的高度可调,不同身高的人均可很好的使用。

本发明属于机器人技术领域,尤其是一种果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,包括机身底盘,所述机身底盘的上表面固定安装有供电装置,所述供电装置的上方固定安装有控制模块,所述控制模块的侧表面设置有无线信号接收模块；该果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,通过设置正斜两用行走装置,通过驱动电机带动主驱动轮转动,再由主驱动轮带动行走欧履带转动,实现行走履带在正常的路面上行进,通过电动伸缩杆的活塞端顶起上内板,由于连接杆长度不变,而电动伸缩杆长度可变,使得上内板和上外板角度倾斜,进而实现行走履带角度倾斜以契合沟渠斜面行进,有效的解决了现有的巡检机器人无法沿着沟渠斜面行走的技术问题。

本发明公开了一种防寒土拨土装置,其包括U形主体框架和牵引架,所述牵引架固定于U形主体框架的一侧,且U形主体框架的两端之间固定有固定杆,所述U形主体框架上固定有靠近牵引架的两组活动连接架,且两组活动连接架上分别转动安装有右连接臂和左连接臂,所述右连接臂和左连接臂远离对应所述活动连接架的一端之间设置有扒土器,所述U形主体框架的底部安装有位于扒土器一侧的分土器,所述牵引架上固定有定位支架,且定位支架的上端与固定杆之间固定有倾斜设置的加强板,本发明在实施后能够自动的高效扒土且不伤苗木,使用效果好,能够大大的提高种植效率和质量。

本发明涉及一种清土设备,尤其涉及一种用于葡萄藤培养调节范围式清土设备。本发明提供一种能够稳定清理、自动移动且清土效率高的用于葡萄藤培养调节范围式清土设备。一种用于葡萄藤培养调节范围式清土设备,包括有外框、后轮、转杆、前轮、第一固定杆、第一滑杆、第一弹簧、第一滑板、转轮、宽度调节机构、深度调节机构和清土机构,外框底部内侧转动式设有后轮,外框内侧转动式设有转杆,外框底部内侧转动式设有前轮,前轮与转杆转动式连接,外框内侧设有两根第一固定杆,两根第一固定杆之间滑动式连接有第一滑杆。本发明通过设有清土机构,清土机构运转并使转轮旋转,达到了自动旋转的效果,从而能够提高清理土壤的效率。

本发明公开了一种葡萄藤自动避让清土机,安装在拖拉机上,包括悬挂架、清土装置支架、两相互平行且长度相同的摆臂、清土装置、避障装置、清土角度调整装置,属于农用机械设备领域。悬挂架的左、右两端通过两摆臂分别与位于悬挂架的后方的清土装置支架铰接；清土装置包括横板、减速机、两链轮、循环链条；清土装置可旋转地安装在清土装置支架上；避障装置包括避障杆、第一液压缸、第一液压缸控制装置,避障杆通过复位弹簧与第一液压缸控制装置相连且通过连杆与第一液压缸控制装置上的第一液压缸液压量控制阀门相连。本发明葡萄藤自动避让清土机解决现有技术中葡萄埋藤后进行清土时,清土范围较小,对驾驶员驾驶技术要求高的问题。