本发明公开了一种新型除草农具,包括筒柱、伸缩杆、松土铲和轮子,伸缩杆上端部侧壁上固定有调节杆,筒柱侧壁上对应调节杆的位置开设有竖向限位通槽,筒柱侧壁上开设有若干个从上到下均匀分布的且与竖向限位通槽相连通的横向限位通槽,伸缩杆底部设有可拆卸的松土铲,松土铲前侧设有转动设置在伸缩杆底部的轮子。与现有技术相比的优点在于：本发明手握扶手掌握方向并发力使得农具向前移动,使用便捷,省时省力,能够大幅度提高除草或疏松土壤的效率,且不容易伤害到禾苗；本发明的松土铲为可拆卸结构,使得农具能够适用于不同性质的土壤和不同列宽的禾苗的松土或锄草；本发明的高度可调,不同身高的人均可很好的使用。

本发明公开了一种果园除草机器人,其包括控制元件、调控装置、机体外壳、引流装置以及除草装置,所述机体外壳上端安装有调控装置,所述调控装置中安装有位于机体外壳前方的除草箱,所述除草箱内部安装有除草装置,所述控制元件接收调控装置对前方果园草地高度监测获取的数据信息,并对所述除草箱进行驱动调节改变除草装置的割草高度,所述除草装置通过进料管与机体外壳内部输料仓右端相连通,且所述输料仓内部设有对草料粉碎、排料的引流装置。

本发明属于机器人技术领域,尤其是一种果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,包括机身底盘,所述机身底盘的上表面固定安装有供电装置,所述供电装置的上方固定安装有控制模块,所述控制模块的侧表面设置有无线信号接收模块；该果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,通过设置正斜两用行走装置,通过驱动电机带动主驱动轮转动,再由主驱动轮带动行走欧履带转动,实现行走履带在正常的路面上行进,通过电动伸缩杆的活塞端顶起上内板,由于连接杆长度不变,而电动伸缩杆长度可变,使得上内板和上外板角度倾斜,进而实现行走履带角度倾斜以契合沟渠斜面行进,有效的解决了现有的巡检机器人无法沿着沟渠斜面行走的技术问题。

本发明涉及一种清土设备,尤其涉及一种用于葡萄藤培养调节范围式清土设备。本发明提供一种能够稳定清理、自动移动且清土效率高的用于葡萄藤培养调节范围式清土设备。一种用于葡萄藤培养调节范围式清土设备,包括有外框、后轮、转杆、前轮、第一固定杆、第一滑杆、第一弹簧、第一滑板、转轮、宽度调节机构、深度调节机构和清土机构,外框底部内侧转动式设有后轮,外框内侧转动式设有转杆,外框底部内侧转动式设有前轮,前轮与转杆转动式连接,外框内侧设有两根第一固定杆,两根第一固定杆之间滑动式连接有第一滑杆。本发明通过设有清土机构,清土机构运转并使转轮旋转,达到了自动旋转的效果,从而能够提高清理土壤的效率。