本发明公开了一种医疗骨科用踝关节康复训练装置,涉及医疗骨科技术领域,包括框架,所述框架的内底壁固定安装有联动拉力机构,所述框架的内部安装有滑动机构,且滑动机构位于联动拉力机构的上方。该医疗骨科用踝关节康复训练装置,脚掌在踏板上向后方移动,滚轮二脱离横导轨二的内部,进入到弧形导轨二内,驱使踏板以滚轮一的圆心为轴心向下旋转,踏板压迫右侧的联动板进行转动,抬高联动板后方的高度,拉伸拉簧增大训练时脚踝关节的承受力,带动踏板向前方进行移动,滚轮一脱离横导轨一的内部,进入到弧形导轨一内,使踏板以滚轮二的圆心为轴心进行逆时针旋转,抬高联动板内侧的高度,从而拉伸拉簧,增大踝关节的承受力。

本发明公开了踝关节功能锻炼箱,包括箱体、充气管、充气泵、锻炼球、固定座、量角器、收纳袋、传动装置、长度调节装置、U型卡扣和固定板,所述固定座固定设于箱体内底面,所述锻炼球固定设于固定座顶部,所述充气管一端与锻炼球相连,所述充气管另一端贯穿箱体侧壁与充气泵相连,所述收纳袋固定设于箱体外侧壁,所述充气泵可拆卸设于收纳袋内,所述长度调节装置一端与箱体侧壁固定连接,所述传动装置一端与长度调节装置相连,所述传动装置另一端与固定板固定连接,所述U型卡扣固定设于固定板上。本发明属于医疗锻炼设备领域,具体是指一种趣味性强,患者训练时保持较好依从性,并且能对患者恢复情况进行测量的踝关节功能锻炼箱。

本发明提供一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器,涉及医疗辅助器械技术领域；包括：支撑座,与滑块固定连接；第一支撑杆,与支撑座通过第一角度调节装置连接；第一辊筒,套设于第一支撑轴且转动连接；第二支撑杆,与定位座通过第二角度调节装置连接；第二辊筒,套设于第二支撑轴且转动连接；拉力绳的一端与定位座的后侧面固定连接,另一端与滑块的前侧面固定连接。本发明的优点在于：患者膝关节屈曲状态下,进行足底主动滚动按压,达到：当足底有粉碎性骨折及足底随软组织分离时,起复位作用；可以通过肌肉的主、被动活动起静脉泵作用,加速静脉回流；可以通过足底脚掌固定第一辊筒上进行远近推压,起对大腿肌群和小腿肌群的主动力量的训练。

本发明属于康复医疗设备技术领域,具体涉及一种穿戴式下肢外骨骼辅助行走机器人。本发明包括腰部固定组件以及下肢康复机构；下肢康复机构包括关节驱动组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件、踝关节训练组件和脚托；关节驱动组件包括驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、储能组件以及转动轴；踝关节训练组件包括踝关节转动轴以及过渡板；小腿支撑组件与过渡板之间安装有缓冲弹簧；储能组件包括圆盘固定架、碟簧组以及压盘；压盘与传动轴传动连接。本发明通过关节驱动组件带动患者下肢进行屈伸动作,在过渡板与小腿支撑组件之间安装有缓冲弹簧,提高了安全性,总体机械结构简单,具有一定的刚度和强度。

本发明涉及医疗器材技术领域,公开了一种多角度脚踝恢复锻炼器材,包括支撑板,所述支撑板下侧转动设有滚轮,所述支撑板上侧设有角度板,所述支撑板上侧一端设有转动杆,所述转动杆端部转动连接有所述角度板,所述角度板内开口向上的调节腔,所述调节腔靠近所述转动杆的一侧设有开放槽,本发明的一种多角度脚踝恢复锻炼器材通过支撑板、滚轮、角度板等特征,患者脚部固定在角度板上侧,腿部推动支撑板和滚轮相对地面前后滑动,角度板前后滑动过程中带动脚踝转动,运用此方式,患者可随时停止。

本发明提供了一种应用于康复设备的肌电刺激控制方法,康复设备至少包括供用户进行肌电刺激康复训练的外骨骼机器人,该方法包括以下步骤：设备启动,获取用户基本信息；判断用户类型,获取用户训练数据、初始化设备配置；若用户为新用户,则通过肌电刺激自动定位获取用户肌电刺激最佳位置；响应用户输入的训练指令,进入与所述训练指令匹配的肌电刺激训练机制。本发明解决了现有技术中肌电刺激位置不准确、因神经耐受肌电刺激效果差、无法矫正足内外翻/足下垂/上肢肌无力等问题。

本发明提供一种医疗预防下肢静脉血栓的踝泵锻炼器,涉及医疗器械技术领域,解决了现有的踝泵锻炼器在实际应用过程中存在着一是无法对患者的脚掌部进行限位及按摩,因此在当患者进行踝泵训练时极易因脚掌部出汗造成侧滑,进而会造成不必要的损伤,再者是无法在患者进行踝泵训练时进行同步的肌肉放松按摩,容易因长时间踝泵训练导致肌酸堆积产生胀痛的问题,包括承载机构,所述承载机构的内侧安装有两处相同大小的按摩机构,本发明中,在托载的内部开设有排汗槽,并与基板内所开设的排汗槽相对应,但其长度小于基板内部所开设的排汗槽,因此使用者运动时所产生的汗液将会及时排出,因此可增加使用者使用时的舒适度。

本发明涉及足踝康复技术领域,且公开了一种有利于恢复的骨科足踝康复训练装置,包括按摩机构和康复机构,所述康复机构内部包括转动盘,所述转动盘下端固定连接有活动块,所述活动块内部活动连接有顶球,所述顶球下端固定连接有缓冲弹簧,所述转动盘左侧且位于顶球左端活动连接有受力块,所述受力块下端固定连接有弯杆,所述弯杆下端固定连接有聚能弹簧。通过转动盘受力过大时,从而对顶球的压力也在加强,从而对缓冲弹簧有个压力,使得缓冲弹簧内部受力压缩,从而防止对足踝的压力过大,在进行足踝转动康复时受到伤害,从而达到在对足踝进行康复训练时,自动对足踝处进行转动偏向,防止黏连加快康复的效果。

本发明公开一种位姿可调康复机,其特征在于,位姿可调康复机包括底座；支撑架,支撑架固定于底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及运动训练机构,运动训练机构安装于第一连接机构的一端；其中,移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；第一上连接杆与第一下连接杆平行,且第一上连接杆位于第一下连接杆的上方；第一上连接杆及第一下连接杆的一端与支撑架转动连接,第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与第一连接机构的另一端转动连接；第一电动推杆的一端与第一上连接杆或第一下连接杆转动连接,第一电动推杆的另一端与支撑架转动连接。本发明的位姿可调康复机结构合理,体积精简,方便移位,位姿转换效率高。