一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器
阅读说明：本技术 一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器 (Multifunctional treatment rehabilitation training device for feet, ankles and lower limbs ) 是由 郑明� 胡招平 赵梁 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器,涉及医疗辅助器械技术领域；包括：支撑座,与滑块固定连接；第一支撑杆,与支撑座通过第一角度调节装置连接；第一辊筒,套设于第一支撑轴且转动连接；第二支撑杆,与定位座通过第二角度调节装置连接；第二辊筒,套设于第二支撑轴且转动连接；拉力绳的一端与定位座的后侧面固定连接,另一端与滑块的前侧面固定连接。本发明的优点在于：患者膝关节屈曲状态下,进行足底主动滚动按压,达到：当足底有粉碎性骨折及足底随软组织分离时,起复位作用；可以通过肌肉的主、被动活动起静脉泵作用,加速静脉回流；可以通过足底脚掌固定第一辊筒上进行远近推压,起对大腿肌群和小腿肌群的主动力量的训练。(The invention provides a multifunctional treatment rehabilitation trainer for feet, ankles and lower limbs, and relates to the technical field of medical auxiliary instruments; the method comprises the following steps: the supporting seat is fixedly connected with the sliding block; the first supporting rod is connected with the supporting seat through a first angle adjusting device; the first roller is sleeved on the first supporting shaft and is rotatably connected with the first supporting shaft; the second supporting rod is connected with the positioning seat through a second angle adjusting device; the second roller is sleeved on the second support shaft and is rotatably connected with the second support shaft; one end of the tension rope is fixedly connected with the rear side face of the positioning seat, and the other end of the tension rope is fixedly connected with the front side face of the sliding block. The invention has the advantages that: under the patient knee joint flexion state, carry out sole initiative and roll and press, reach: when the pelma has comminuted fracture and the pelma is separated with soft tissue, it has the function of reposition; the venous return can be accelerated by the action of a venous pump through active and passive activities of muscles; the first roller can be fixed by the sole of the foot to push and press far and near, so as to train the initiative force of thigh muscle groups and shank muscle groups.)
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械，具体涉及一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器。
背景技术
由于运动损伤、高处坠落、机动车等各种外伤等原因，患者的足、踝及下肢发生骨折，特别是高处坠落伤可造成跟骨粉碎性骨折或其他附骨的骨折，尤其是足底面的骨折因软组织牵拉而移位及撕脱性骨折等，这些骨折因足底内在肌群韧带的牵拉向足底移位，即使手术治疗也难复位或无法有效固定，日后常出现跟骨骨突及足底足病形成，出现相应疼痛等并发症，目前临床基本尚无针对这一方面进行的治疗和康复训练。
目前是常常需要医务人员或患者家属对患者的足、踝及下肢进行按摩，使足踝塑形复位，或使患者的下肢进行屈伸动作。按摩或者屈伸动作是需要长时间不断操作的一个过程，但在这个操作过程中医务人员或者患者家属会出现手酸、手臂乏力等现象，需要一定的时间来休息，不能完成对患者的足踝及下肢长时间的按摩。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器，患者在膝关节屈曲状态下，进行足底主动滚动按压，实现自主地康复训练。
本发明是这样实现的：一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器，包括：
底板，所述底板的上侧面固设有定位座与保护壳，所述保护壳开设有第一滑孔与第二滑孔；
导轨，与所述底板固定连接，且位于所述保护壳的内部；
滑块，与所述导轨滑动连接，还开设有定位螺孔；
支撑座，与所述滑块固定连接，还与所述第一滑孔滑动连接；
第一支撑杆，位于所述保护壳的外部，还与所述支撑座通过第一角度调节装置连接；
第一支撑轴，与所述第一支撑杆的上端固定连接；
第一辊筒，套设于所述第一支撑轴且转动连接；
锁位装置，具有依次固定连接的螺栓、抵挡块与旋钮，所述螺栓用于穿过所述第一滑孔并与所述定位螺孔旋合连接，所述抵挡块用于抵住所述保护壳；
第二支撑杆，与所述定位座通过第二角度调节装置连接；
第二支撑轴，与所述第二支撑杆的上端固定连接；
第二辊筒，套设于所述第二支撑轴且转动连接；
拉力绳，所述拉力绳的一端与所述定位座的后侧面固定连接，所述拉力绳的另一端与所述滑块的前侧面固定连接，所述拉力绳还与所述第二滑孔滑动连接。
进一步地，第一角度调节装置包括：
基座，开设有相通的圆形通孔、第一弧形槽、第二弧形槽与限位槽，所述限位槽处于所述第一弧形槽与所述第二弧形槽之间，还开设有凹槽，所述基座与所述第一支撑杆的下端固定连接；
齿轮，位于所述圆形通孔中，所述齿轮的一侧面与所述支撑座的一端面固定连接，在所述齿轮的中心开设有贯穿通孔；
第一弧形销，与所述第一弧形槽滑动连接，所述第一弧形销的头端具有第一凸部，所述第一弧形销的尾端能伸入所述齿轮的一齿槽；
第二弧形销，与所述第二弧形槽滑动连接，所述第二弧形销的头端具有第二凸部，所述第二弧形销的尾端能伸入所述齿轮的另一齿槽；
第一压缩弹簧，置于所述限位槽中，所述第一压缩弹簧的一端抵住所述第一弧形销的头端，所述第一压缩弹簧的另一端抵住所述第二弧形销的头端；
第二压缩弹簧，置于所述凹槽中，所述第二压缩弹簧的一端抵住所述凹槽的槽底；
端盖，具有中心轴、第一限位部、第二限位部，还开设有三个档位槽，所述端盖盖住所述圆形通孔，所述中心轴与所述贯穿通孔转动连接，所述第一限位部能抵住所述第一凸部，所述第二限位部能抵住所述第二凸部；
钢珠，置于其中一个所述档位槽，还抵住所述第二压缩弹簧的另一端。
进一步地，所述第二角度调节装置与所述第一角度调节装置是相同的结构，所述第二角度调节装置的基座与所述第二支撑杆的下端固定连接，所述第二角度调节装置的齿轮与所述定位座的一端面固定连接。
进一步地，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均是伸缩杆。
进一步地，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴均是快拆杆，所述第一支撑杆的上端固设有第一支撑部，所述第一支撑部开设有第一斜口，所述第一支撑轴放置于所述第一斜口中，所述第二支撑杆的上端固设有第二支撑部，所述第二支撑部开设有第二斜口，所述第二支撑轴放置于所述第二斜口中。
进一步地，还包括：
手柄，固设于所述定位座的前侧面。
进一步地，还包括：
移动座，固设于所述保护壳的后侧面；
轮子，与所述移动座转动连接；
站立台，与所述移动座固定连接。
进一步地，还包括：
振动器，固设于所述第一辊筒的内部。
进一步地，还包括：
加热器，固设于所述第一辊筒的内部。
进一步地，还包括：
网孔袋，位于所述第一辊筒的内部，并包住所述加热器，所述网孔袋装有药材；
所述第一辊筒的表面开设有多个透气孔。
本发明的优点在于：1、锁位装置锁住滑块的位置，患者的脚掌靠在第一辊筒上，患者的膝盖弯曲部靠在第二辊筒上，患者自己上下移动脚掌，患者在膝关节屈曲状态下，进行足底主动滚动按压，达到：①当足底有粉粹性骨折及足底随软组织分离时，通过滚动按压起复位作用；②当对足底纵弓、横弓及足底筋膜进行主动滚动按摩时可连带踝关节及膝关节主、被动活动，并带动小腿主要肌群和大腿、髋部的相关肌群协调活动，可以通过肌肉的主、被动活动起静脉泵作用，加速静脉回流；③当只进行足底和踝部训练时，可用或不用第二辊筒，第二辊筒起可支撑膝部后侧周围，起减轻疲劳作用。2、锁位装置解锁滑块的位置，调节第二支撑杆至水平位置，患者的脚掌靠在第一辊筒上，患者自己进行下肢的屈伸动作，通过足底脚掌固定第一辊筒上进行滑轨的远近端推压，起对大腿肌群和小腿肌群的主动力量的训练。3、第一辊筒为圆柱状或球状的活动构件，通过对足底的横弓、纵弓进行主动的应力按压，按压分步骤可根据病人的耐受程度适当调整，通过主动滚动按压，①当足底有粉碎性骨折及足底随软组织分离时，可使跟骨底、足底的骨折块尽可能复位(软组织牵张按压复位)；②足踝部骨折术后早期主动应力刺激足底筋膜，可防止废用性萎缩；③早期刺激本体恢复等。4、角度调节装置能设置多个角度，灵活地改变第一支撑杆与第二支撑杆的角度位置，适合不同身形的患者使用。5、第一支撑杆与第二支撑杆的高度可调，使用方便。6、第一支撑轴与第二支撑轴的拆装便捷。7、手柄与轮子便于搬运本实用新型。8、振动器提供脚掌振动按摩功能。9、加热器提供暖脚功能。10、药材受热后产生药性气体，对患者的脚进行辅助治疗。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的足、踝及下肢多功能治疗康复训练器的结构示意图一。
图2是本发明的足、踝及下肢多功能治疗康复训练器的结构示意图二。
图3是本发明的足、踝及下肢多功能治疗康复训练器的结构示意图三。
图4是本发明中对足、踝进行治疗康复训练的示意图。
图5是本发明中对下肢进行治疗康复训练的示意图。
图6是本发明中导轨位于保护壳的内部的示意图。
图7是本发明中锁位装置、保护壳以及滑块的位置示意图。
图8是本发明中锁位装置的结构示意图。
图9是本发明中导轨、滑块与支撑座的连接示意图。
图10是本发明中角度调节装置处于锁住状态的示意图。
图11是本发明中基座进行顺时针旋转的示意图。
图12是本发明中基座进行逆时针旋转的示意图。
图13是本发明中第一弧形销与第二弧形销在基座的位置示意图。
图14是本发明中基座的结构示意图。
图15是本发明中第一弧形销、第二弧形销与钢珠在端盖的位置示意图。
图16是本发明中端盖的结构示意图。
图17是本发明中第一支撑杆与第一支撑轴的位置示意图。
图18是本发明中第一辊筒的内部结构示意图。
附图标记：底板1；手柄11；移动座12；轮子121；站立台122；定位座2；拉力计21；保护壳3；第一滑孔31；第二滑孔32；导轨4；滑块5；定位螺孔51；支撑座6；第一角度调节装置7；第一支撑杆71；第一斜口711；中间套件712；上部杆件713；下部杆件714；第一支撑轴72；操作柄721；第一辊筒73；振动器731；加热器732；网孔袋733；透气孔734；基座74；圆形通孔741；第一弧形槽742；第二弧形槽743；限位槽744；凹槽745；齿轮75；贯穿通孔751；第一弧形销76；第一凸部761；第二弧形销77；第二凸部771；第一压缩弹簧78；第二压缩弹簧79；端盖710；中心轴7101；第一限位部7102；第二限位部7103；第一档位槽7104；中间档位槽7105；第二档位槽7106；钢珠720；锁位装置8；螺栓81；抵挡块82；旋钮83；第二角度调节装置9；第二支撑杆91；第二支撑轴92；第二辊筒93；拉力绳10。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种足、踝及下肢多功能治疗康复训练器，解决了现有技术中医务人员或患者家属对患者的足踝及下肢进行长时间按摩的缺点，实现了由患者自己进行康复训练，提高康复效率的技术效果。
本发明实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：当锁位装置锁住滑块的位置，患者的脚掌靠在第一辊筒上，患者的膝盖弯曲部靠在第二辊筒上，患者自己上下移动脚掌，第一辊筒随之进行往复地正反旋转，实现足踝康复训练；当锁位装置解锁滑块的位置，调节第二支撑杆至水平位置，患者的脚掌靠在第一辊筒上，患者自己进行下肢的屈伸动作，滑块沿着导轨来回移动，拉力绳作相应地拉伸与复位变形，实现下肢的康复训练。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参阅图1至图18，本发明的足、踝及下肢多功能治疗康复训练器的优选实施例。
本发明包括：底板1，所述底板1的上侧面固设有定位座2与保护壳3，所述保护壳3的左右两侧面均开设有第一滑孔31，所述保护壳3体的前侧面开设有第二滑孔32；导轨4，与所述底板1固定连接，且位于所述保护壳3体的内部；滑块5，与所述导轨4滑动连接，所述滑块5的左右两侧面均开设有定位螺孔51；支撑座6，与所述滑块5固定连接，所述支撑座6的左右两端还分别与两个所述第一滑孔31滑动连接；第一支撑杆71，位于所述保护壳3的外部，两个所述第一支撑杆71的下端分别与所述支撑座6的左右两端通过第一角度调节装置7连接；第一支撑轴72，所述第一支撑轴72的左右两端分别与两个所述第一支撑杆71的上端固定连接；第一辊筒73，套设于所述第一支撑轴72且转动连接；锁位装置8，具有依次固定连接的螺栓81、抵挡块82与旋钮83，所述螺栓81用于穿过所述第一滑孔31并与所述定位螺孔51旋合连接，所述抵挡块82用于抵住所述保护壳3；第二支撑杆91，两个所述第二支撑杆91的下端分别与所述定位座2的左右两端通过第二角度调节装置9连接；第二支撑轴92，所述第二支撑轴92的左右两端分别与两个所述第二支撑杆91的上端固定连接；第二辊筒93，套设于所述第二支撑轴92且转动连接；拉力绳10，所述拉力绳10的一端与所述定位座2的后侧面固定连接，所述拉力绳10的另一端与所述滑块5的前侧面固定连接，所述拉力绳10还与所述第二滑孔32滑动连接。
当患者需要对足踝进行康复训练时，用锁位装置8锁住滑块5的位置，即将螺栓81旋入定位螺孔51，直至抵挡块82抵住保护壳3，此时抵挡块82与保护壳3之间由于摩擦力锁住不动；患者的脚掌靠在第一辊筒73上，患者的膝盖弯曲部靠在第二辊筒93上，患者自己上下移动脚掌，实现足踝康复训练。当患者需要对下肢进行康复训练时，锁位装置8解锁滑块5的位置，即将螺栓81旋出定位螺孔51，抵挡块82脱离保护壳3；调节第二支撑杆91至水平位置，固定住底板1的位置，比如将底板1的后端靠在墙壁，患者的脚掌靠在第一辊筒73上，患者自己进行下肢的屈伸动作，实现下肢的康复训练；患者用力伸展下肢的过程中，滑块5在导轨4上滑动，拉力绳10处于拉伸状态；患者放松下肢的过程中，拉力绳10处于复位状态，滑块5往回滑动，患者的下肢回到弯曲，如此反复进行下肢的屈伸动作。患者根据自身的身形情况，事先通过第一角度调节装置7与第二角度调节装置9改变第一支撑杆71与第二支撑杆91的角度位置，从而使第一辊筒73与第二辊筒93更好地适应患者的脚掌与膝盖位置。
在所述定位座2的内部固设有拉力计21，所述拉力计21的检测端与所述拉力绳10的一端固定连接；所述定位座2的上侧面开设有窗口，所述拉力计21的显示屏位于所述窗口。当拉力绳10被拉伸时，拉力计21的显示屏就显示出拉力数值。
第一角度调节装置7包括：基座74，开设有相通的圆形通孔741、第一弧形槽742、第二弧形槽743与限位槽744，所述限位槽744处于所述第一弧形槽742与所述第二弧形槽743之间，还开设有凹槽745，所述基座74与所述第一支撑杆71的下端固定连接；齿轮75，位于所述圆形通孔741中，所述齿轮75的一侧面与所述支撑座6的一端面固定连接，在所述齿轮75的中心开设有贯穿通孔751；第一弧形销76，与所述第一弧形槽742滑动连接，所述第一弧形销76的头端具有第一凸部761，所述第一弧形销76的尾端能伸入所述齿轮75的一齿槽；第二弧形销77，与所述第二弧形槽743滑动连接，所述第二弧形销77的头端具有第二凸部771，所述第二弧形销77的尾端能伸入所述齿轮75的另一齿槽；第一压缩弹簧78，置于所述限位槽744中，所述第一压缩弹簧78的一端抵住所述第一弧形销76的头端，所述第一压缩弹簧78的另一端抵住所述第二弧形销77的头端；第二压缩弹簧79，置于所述凹槽745中，所述第二压缩弹簧79的一端抵住所述凹槽745的槽底；端盖710，具有中心轴7101、第一限位部7102、第二限位部7103，还开设有三个档位槽，所述端盖710盖住所述圆形通孔741，所述中心轴7101与所述贯穿通孔751转动连接，所述第一限位部7102能抵住所述第一凸部761，所述第二限位部7103能抵住所述第二凸部771；钢珠720，置于其中一个所述档位槽，还抵住所述第二压缩弹簧79的另一端。
再参阅图16，端盖710的三个档位槽分别称为第一档位槽7104、中间档位槽7105以及第二档位槽7106，当钢珠720位于中间档位槽7105时，在第一压缩弹簧78的作用力下，第一弧形销76的尾端伸入齿轮75的一个齿槽，第二弧形销77的尾端伸入齿轮75的另一个齿槽，再参阅图10，由于此时齿轮75被卡住，患者就不能手动旋转基座74，即第一角度调节装置7处于锁住状态，无法调节第一支撑杆71的角度位置。当手动旋转端盖710，钢珠720因端盖710的挤压作用力，脱离中间档位槽7105，同时第二压缩弹簧79进行压缩，钢珠720跳入第一档位槽7104时，第二压缩弹簧79进行复位，患者停止旋转端盖710，此时端盖710的第一限位部7102抵住第一凸部761，使第一弧形销76的尾端脱离齿轮75并滑入第一弧形槽742，第一弧形销76的头端挤压第一压缩弹簧78；再参阅图11，第一角度调节装置7处于解锁状态，患者可手动顺时针旋转基座74，基座74在顺时针地角度改变的过程中，第二弧形销77与齿轮75形成棘轮结构，齿轮75是固定不动的，第二弧形销77被当前齿轮75的轮部压入第二弧形槽743，接着第二弧形销77伸入齿轮75的下一个齿槽，第二弧形销77间歇地往复运动直至基座74停止旋转。当手动旋转端盖710，钢珠720跳入第二档位槽7106时，端盖710的第二限位部7103抵住第二凸部771，使第二弧形销77的尾端脱离齿轮75并滑入第二弧形槽743，第二弧形槽743的头端挤压第一压缩弹簧78；再参阅图12，第一角度调节装置7处于解锁状态，患者可手动逆时针旋转基座74，基座74在逆时针地角度改变的过程中，第一弧形销76与齿轮75形成棘轮结构，齿轮75是固定不动的，第一弧形销76被当前齿轮75的轮部压入第一弧形槽742，接着第一弧形销76伸入齿轮75的下一个齿槽，第一弧形销76间歇地往复运动直至基座74停止旋转。
所述第二角度调节装置9与所述第一角度调节装置7是相同的结构，所述第二角度调节装置9的基座74与所述第二支撑杆91的下端固定连接，所述第二角度调节装置9的齿轮75与所述定位座2的一端面固定连接。角度调节装置能设置多个角度，灵活地改变第一支撑杆71与第二支撑杆91的角度位置，适合不同身形的患者使用。
再参阅图17，所述第一支撑杆71与所述第二支撑杆91均是伸缩杆。伸缩杆是现有技术的产品，可参考拖把的伸缩杆结构；当旋松伸缩杆的中间套件712时，伸缩杆的上部杆件713与下部杆件714之间能进行伸缩滑动，当旋紧伸缩杆的中间套件712时，就固定住伸缩杆。第一支撑杆71与第二支撑杆91的高度可调，使用方便。
所述第一支撑轴72与所述第二支撑轴92均是快拆杆，所述第一支撑杆71的上端固设有第一支撑部，所述第一支撑部开设有第一斜口711，所述第一支撑轴72放置于所述第一斜口711中，所述第二支撑杆的上端固设有第二支撑部，所述第二支撑部开设有第二斜口，所述第二支撑轴放置于所述第二斜口中。快拆杆是现有技术的产品，当第一支撑轴72的操作柄721处于竖直位置时，第一支撑轴72就卡住于第一斜口711，当第二支撑轴的操作柄处于竖直位置时，第二支撑轴就卡住于第二斜口；当向上推第一支撑轴72的操作柄721使其处于水平位置时，就能将第一支撑轴72从第一斜口711取出，当向上推第二支撑轴的操作柄使其处于水平位置时，就能将第二支撑轴从第二斜口取出。这样第一支撑轴72与第二支撑轴92的拆装便捷。
手柄11，固设于所述定位座2的前侧面。移动座12，固设于所述保护壳3的后侧面；轮子121，与所述移动座12转动连接；站立台122，与所述移动座12固定连接。患者可以抓住手柄11，提起本发明的足踝及下肢多功能康复训练器；轮子121便于移动本发明；站立台122支撑本发明，与轮子121配合使本发明保持竖直站立的平衡状态。
振动器731，固设于所述第一辊筒73的内部。振动器731提供脚掌振动按摩功能。加热器732，固设于所述第一辊筒73的内部；加热器732提供暖脚功能。网孔袋733，位于所述第一辊筒73的内部，并包住所述加热器732，所述网孔袋733装有药材；所述第一辊筒73的表面开设有多个透气孔734。在加热器732加热后，药材受热后产生药性气体，从网孔袋733的网孔流出，再由透气孔734散发，对患者的脚进行辅助治疗。
本发明的足、踝及下肢多功能治疗康复训练器，可以让患者自己主动进行足踝康复训练，同时实现下肢的多组肌肉康复训练，还将实现药物的渗透治疗和热疗，不仅不用依靠医务人员或患者家属对患者的足踝及下肢进行长时间人工处理(如按摩等各种手法)，减轻医务人员或患者家属的工作强度；本发明的足踝及下肢多功能康复训练器具有独特的结构与多样的功能，用户体验度高。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
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