本发明提供一种篮球自动清理摆放装置,属于篮球设备技术领域,该篮球自动清理摆放装置包括立板,立板的左右两侧壁分别固定有左挡板和右挡板,右挡板与左挡板之间设置有篮球拾取机构,篮球拾取机构包括两个电动伸缩杆,两个电动伸缩杆的一端分别固定于右挡板的左侧壁上下两部,两个电动伸缩杆的另一端固定有凹形板,凹形板内转动连接有两个传送辊,两个传送辊通过传送带传动连接,整个装置结构设置合理,构思巧妙,使用灵活,操作便捷,大大降低了人工对篮球场上摆放较多的篮球清理的劳动强度,提高了清理和摆放效率,同时装置自动化程度高,整体性强,实用效果好。