具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1－图6，本发明提供以下技术方案：一种篮球自动清理摆放装置包括立板1，立板1的左右两侧壁分别固定有左挡板3和右挡板2，右挡板2与左挡板3之间设置有篮球拾取机构，篮球拾取机构包括两个电动伸缩杆4，两个电动伸缩杆4的一端分别固定于右挡板2的左侧壁上下两部，两个电动伸缩杆4的另一端固定有凹形板5，凹形板5内转动连接有两个传送辊，两个传送辊通过传送带6传动连接，凹形板5上设置有电机7，且电机7的输出轴贯穿凹形板5并与其中一个传送辊固定，立板1的后侧壁开设有三个T形槽8，凹形板5的前侧壁通过三个T形滑块9滑动连接在三个T形槽8内，立板1的前方设置有篮球摆放机构，立板1的底部设置有移动机构。

在本发明的具体实施例中，整个装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，操作便捷，大大降低了人工对篮球场上摆放较多的篮球清理的劳动强度，提高了清理和摆放效率，同时装置自动化程度高，整体性强，有效解决现有技术中球场训练后篮球仍然需要人工放回篮球摆放区，需人工对每一个篮球弯腰拾取，清理整个球场，针对一些场地较大，且训练人员较多的情况下，人工依次对篮球的清理劳动强度大，且效率低等问题，本发明在使用时，操作人员可以通过装置中的移动机构推动整个装置在球场上进行移动，将装置移动至篮球散落处后，通过将右挡板2和左挡板3之间的篮球拾取机构对准需要拾取的篮球，然后打开篮球拾取机构中的凹形板5和延长两个电动伸缩杆4，从而使电机7的输出轴带动凹形板5内的传动棍转动，实现传送带6向上传动，而两个电动伸缩杆4的延伸会带动整个凹形板5通过三个T形滑块9在立板1上的三个T形槽8内向左滑动，对传送带6和左挡板3之间的篮球形成夹持，夹持后，停止两个电动伸缩杆4的延伸，传送带6的传动会带动整个篮球在左挡板3上向上翻动，翻动至立板1上出球孔19后通过下压板26的限制，使整个篮球向出球孔19内滚落并通过摆放机构使篮球滚动到储球机构内整齐摆放，在篮球翻滚至出球孔19内后，可以缩短两个电动伸缩杆4移动整个装置进行下一个篮球的拾取，以此循环，提高了篮球清理的效率。

具体的，篮球摆放机构包括出球孔19，出球孔19开设于立板1的前侧壁，立板1的前侧壁固定有弧形导板20，且弧形导板20与出球孔19相匹配，弧形导板20上开设有落球洞21，弧形导板20的前端固定有限位板22，且限位板22与落球洞21相匹配，弧形导板20的下方设置有储球机构。

本实施例中：篮球在贯穿篮球摆放机构内的出球孔19后，通过弧形导板20形成导向，且弧形导板20设有向下倾斜的弧度，会让篮球配合自身重力向下滚动，滚动至限位板22的位置后，对篮球的滚动形成限制，并通过落球洞21向下掉落，掉落至储球机构中整齐摆放。

具体的，移动机构包括底板11，底板11固定于立板1的底部，底板11的上端四角处均通过连接杆12连接有万向轮13。

本实施例中：移动机构中四个万向轮13通过四个连接杆12固定在底板11上可以配合装置整体重心向后，防止装置在移动过程中发生侧翻。

具体的，储球机构包括储球盒14，储球盒14固定于底板11的上端，且储球盒14上设有开口，储球盒14的开口与落球洞21相匹配，储球盒14的前后内壁上固定有多个等距分布的斜板18，且多个斜板18均设置有向下倾斜的弧度，储球盒14的左侧壁下部开设有取球槽16，取球槽16内通过铰轴活动铰接有盖板17。

本实施例中：在篮球落入储球机构中的储球盒14内后，通过储球盒14内的多个斜板18将篮球整齐的依次向下摆放，当需要取出篮球时，可以通过储球盒14右侧的取球槽16上的盖板17打开取球槽16，并从取球槽16内取出篮球，取出一个篮球后，多个斜板18上的多个篮球会继续向下滚动，保持取球槽16内依旧可以取出篮球。

具体的，储球盒14的四个侧壁均开设有多个等距分布的通孔15，立板1的前侧壁开设有多个等距分布的观察孔10。

本实施例中：在储球盒14的四个侧壁均开设有多个等距分布的通孔15可以大致观察储球盒14内篮球数量，并且在立板1的前侧壁开设有多个等距分布的观察孔10也能观察所需拾取篮球的位置和篮球拾取的进程，配合多个通孔15也能让整个装置更加轻量化，降低移动整个装置的重力。

具体的，立板1的前侧壁左右两侧均固定有扶手23，且两个扶手23的表面均套设有橡胶套。

本实施例中：在立板1的前侧固定的带有橡胶套的两个万向轮13可以方便操作人员进行移动装置，并且提高了操作舒适度。

具体的，两个扶手23上分别设置有电机控制按钮24和电动伸缩杆控制按钮25，且电机控制按钮24和电动伸缩杆控制按钮25分别与电机7和两个电动伸缩杆4电性连接。

本实施例中：电机控制按钮24和电动伸缩杆控制按钮25的设置可以分别控制电机7和两个电动伸缩杆4的使用，离操作人员的手部更近，操作更加便捷。

具体的，立板1的后侧壁固定有下压板26，且下压板26与出球孔19相匹配。

本实施例中：下压板26设置有向下倾斜的弧度，可以对向上滚动的篮球进行限制并引导其贯穿出球孔19。

具体的，左挡板3设置有向内倾斜的角度，且左挡板3与传送带6的表面均设置有摩擦橡胶。

本实施例中：将左挡板3设置有向内倾斜的角度防止篮球员拾取机构在对篮球进行拾取夹持时弹出，并且在左挡板3与传送带6的表面都设置的摩擦橡胶可有效提高左挡板3和传送带6与篮球之间的摩擦力，防止打滑。

具体的，多个斜板18在储球盒14内呈交叉分布，且取球槽16设置于位于在底部斜板18的右侧。

本实施例中：将多个斜板18在储球盒14内呈交叉分布可提高储球盒14内的空间利用率，实现摆放更多的篮球，并且将取球槽16设置于位于在底部斜板18的右侧可以让储球盒14内的多个篮球都可以通过取球槽16取出。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，操作人员可以通过装置中的移动机构推动整个装置在球场上进行移动，将装置移动至篮球散落处后，通过将右挡板2和左挡板3之间的篮球拾取机构对准需要拾取的篮球，然后打开篮球拾取机构中的凹形板5和延长两个电动伸缩杆4，从而使电机7的输出轴带动凹形板5内的传动棍转动，实现传送带6向上传动，而两个电动伸缩杆4的延伸会带动整个凹形板5通过三个T形滑块9在立板1上的三个T形槽8内向左滑动，对传送带6和左挡板3之间的篮球形成夹持，夹持后，停止两个电动伸缩杆4的延伸，传送带6的传动会带动整个篮球在左挡板3上向上翻动，翻动至立板1上出球孔19后通过下压板26的限制，使整个篮球向出球孔19内滚落并通过摆放机构使篮球滚动到储球机构内整齐摆放，在篮球翻滚至出球孔19内后，可以缩短两个电动伸缩杆4移动整个装置进行下一个篮球的拾取，以此循环，提高了篮球清理的效率，篮球在贯穿篮球摆放机构内的出球孔19后，通过弧形导板20形成导向，且弧形导板20设有向下倾斜的弧度，会让篮球配合自身重力向下滚动，滚动至限位板22的位置后，对篮球的滚动形成限制，并通过落球洞21向下掉落，掉落至储球机构中整齐摆放，移动机构中四个万向轮13通过四个连接杆12固定在底板11上可以配合装置整体重心向后，防止装置在移动过程中发生侧翻，在篮球落入储球机构中的储球盒14内后，通过储球盒14内的多个斜板18将篮球整齐的依次向下摆放，当需要取出篮球时，可以通过储球盒14右侧的取球槽16上的盖板17打开取球槽16，并从取球槽16内取出篮球，取出一个篮球后，多个斜板18上的多个篮球会继续向下滚动，保持取球槽16内依旧可以取出篮球，在储球盒14的四个侧壁均开设有多个等距分布的通孔15可以大致观察储球盒14内篮球数量，并且在立板1的前侧壁开设有多个等距分布的观察孔10也能观察所需拾取篮球的位置和篮球拾取的进程，配合多个通孔15也能让整个装置更加轻量化，降低移动整个装置的重力，在立板1的前侧固定的带有橡胶套的两个万向轮13可以方便操作人员进行移动装置，并且提高了操作舒适度，电机控制按钮24和电动伸缩杆控制按钮25的设置可以分别控制电机7和两个电动伸缩杆4的使用，离操作人员的手部更近，操作更加便捷，下压板26设置有向下倾斜的弧度，可以对向上滚动的篮球进行限制并引导其贯穿出球孔19，将多个斜板18在储球盒14内呈交叉分布可提高储球盒14内的空间利用率，实现摆放更多的篮球，并且将取球槽16设置于位于在底部斜板18的右侧可以让储球盒14内的多个篮球都可以通过取球槽16取出，整个装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，操作便捷，大大降低了人工对篮球场上摆放较多的篮球清理的劳动强度，提高了清理和摆放效率，同时装置自动化程度高，整体性强，有效解决现有技术中球场训练后篮球仍然需要人工放回篮球摆放区，需人工对每一个篮球弯腰拾取，清理整个球场，针对一些场地较大，且训练人员较多的情况下，人工依次对篮球的清理劳动强度大，且效率低等问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。