本发明涉及数控螺纹磨床领域,具体是涉及全自动数控螺纹磨床,包括,机架;固定安装在机架上的磨头装置,磨头装置上设置有砂轮;工件主轴和尾座,工件主轴上设置有活动顶尖,尾座上设置有固定顶尖,活动顶尖和固定顶尖轴线共线的相对设置;还包括,十字工作台,十字工作台固定安装在机架上,十字工作台上设置有安装平台,十字工作台可以驱动安装平台在X轴方向和Z轴方向移动,X轴方向和Z轴方向在水平面上且相互垂直,X轴方向垂直于砂轮的轴线;工件主轴和尾座固定安装在安装平台上。本发明通过十字工作台在X轴方向和Z轴方向的移动,砂轮在对丝锥进行铲磨的时候,振动较小,可以有更快的铲磨频率,具有加工质量好,速度快的优点。