一种烘干毛巾架自动焊接设备,包括升降平移机构包括工作台,工作台上固定有纵向气缸、两组横向气缸、斜挡板,纵向气缸、横向气缸的输出均连接有斜推板;还包括有折板,折板上固定有第一滑轨,第一滑轨上滑动设置有第一滑块,第一滑块上固定有承板,承板上固定有升降气缸,升降气缸的输出都连接在工作台上;折板上还设置有步进电机,步进电机的输出连接第一滑块;焊接机构,承载配件并将其定位于焊接位置,同时进行焊接操作。本发明依据烘干架与配件的结构特性,提供了针对配件的自动化焊接设备,取代了现有技术下人工焊接的方式,解放了生产力,不但提高了产能,而且保证了焊接的尺寸精度,技术进步效果显著。