具体实施方式

接下来结合附图对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种烘干毛巾架自动焊接设备，用于配件与烘干架主体自动焊接，升降平移机构1和焊接机构2，升降平移机构1用于承载烘干架主体并将其定位于焊接位置，焊接机构4承载配件并将其定位于焊接位置。

升降平移机构1包括工作台11，工作台11上固定有纵向气缸12、两组横向气缸13、斜挡板14，纵向气缸12、横向气缸13的输出均连接有斜推板15，机械手将烘干架抓取并放置在工作台上，所述纵向气缸12、横向气缸13动作，斜推板15作用在烘干架上，纵向气缸12与斜挡板14将烘干架在纵向上进行位置限定，两组横向气缸13对烘干架进行横向的夹持位置限定，保证工作台在移动以及焊接操作时烘干架处于稳定静止状态。

升降平移机构1还包括有折板16，折板16上固定有第一滑轨17，每组第一滑轨17上滑动设置有两组第一滑块18，第一滑块18上固定有承板19，承板19上固定有升降气缸110，升降气缸110的输出都连接在工作台11上，并且四组升降气缸110分别固定连接在工作台11的四角上以稳定升降支撑工作台；折板16上还设置有步进电机111，步进电机111的输出连接第一滑块18，通过对步进电机的控制可控制工作台的行进，也即，升降平移机构通过步进电机控制工作台的行进，通过升降气缸110控制工作台的升降。

本实施例中，为保证在焊接时工作台处于绝对水平以保证焊接精度，升降气缸110收缩使得工作台11下降并接触在承板19的顶部，承板19对工作台起支撑作用，维持了工作台的稳定与水平。

依据常识，在焊接时会产生飞溅的熔渣，为保证部件免受熔渣的灼烧尤其是防止熔渣掉落在第一滑轨内造成运动卡阻，同时兼顾安装的便捷性，本实施例才设置L型的折板16，所述第一滑轨17位于折板内，折板避免熔渣落入第一滑轨内。但与此同时，所述第一滑轨17与第一滑块18的配合仅在垂直方向上存在限位，在水平面内仅通过相对第一滑轨的间距设置进行控制放置第一滑轨17与第一滑块18脱轨。但此时不仅安装难度大，且脱轨风险依旧很大，基于此，在本实施例中，所述折板16顶部固定有第二滑轨112，第二滑轨112上滑动设置有第二滑块113，第二滑块113与第二滑轨112的侧壁配合，第二滑轨112上固定有连接板114，连接板114与承板19连接；这时，所述的第二滑块113与第二滑轨112的侧壁配合使得第二滑轨112对第二滑块113存在侧向水平的限制，也即保证了第一滑轨17与第一滑块18稳定无法脱轨。

需要说明的是，所述升降气缸110的存在，其对工作台的升降作用是急停急启的，工作台存在很大的惯性，这将使得限制在工作台上的烘干架存在脱离限制的风险，有鉴于此，本实施例的斜挡板14、斜推板15在朝向烘干架的一侧均设置为坡向工作台的斜面，在夹持烘干架时，斜面的存在对烘干架始终存在垂直向的限位防跳动的能力，始终维持烘干架相对工作台的静止状态。

所述焊接机构2包括相对设置的两组焊机21，在焊接时，配件处于焊接的两焊极之间，实践中，机械手不会直接抓取配件进行焊接，因为机械手可能会在电极的作用下融化，一般采用特别材质固定配件进行焊接，本实施例中在焊机21上配合承载机构1设置有配件调节机构，包括横梁22，所述的折板16固定在此横梁22上，横梁22顶部设在有第三滑轨23，第三滑轨23上设置有第三滑块24，第三滑块24上固定有移动板25，移动板25上安装有气缸26，气缸26的输出连接有配件夹具27用于放置待焊接的配件，横梁22端部固有有电机28，电机28的输出连接有螺杆29，螺杆29另一端与移动板25配合。一方面，电机28驱动螺杆29转动，螺杆29转动时通过其与移动板25的配合驱动移动板25移动；另一方面，气缸26动作驱动配件夹具27移动，机械手将配件放置在配件夹具上，而后通过两组作用方式使配件定位于焊机的焊极处，与烘干架进行焊接操作。

本实施例中，为安装便捷，所述焊接机构2还包括底座210，底座210上设置有第四滑轨211，第四滑轨211上滑动设置有第四滑块212，两组焊机21中至少存在一组焊机固定在第四滑块上，可随滑块一同滑动。

本发明依据烘干架与配件的结构特性，提供了针对配件的自动化焊接设备，取代了现有技术下人工焊接的方式，解放了生产力，不但提高了产能，而且保证了焊接的尺寸精度，技术进步效果显著。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。