本发明公开了一种竹材机械手刨片设备,包括:设置于输送支架上两条输送带;沿输送带运行方向设置有刨片装置和进料机械手;进料机械手设置于所述输送带上方,机械手底座设置于输送支架上,机械手底座上设置有左右旋转电机,左右旋转电机驱动机械手支架水平转动,上下旋转电机设置于所述机械手支架上,上下旋转电机通过机械臂驱动机械爪上下运动,机械爪上设置有抓取气缸,抓取气缸通过抓取连杆驱动抓取爪的开合;刨片装置;控制装置。本发明的设备适用于竹材定向结构刨花板生产线作为备料设备,可生产各种尺寸的竹板材,应用广泛。本机结构合理,自动化高,不用人工运作,电控操作,生产能力高,安全性强,维修简单。