本发明公开了一种预制构件振动拉毛装置,包括滑动轨道、设置在滑动轨道上的移动系统,沿着滑动轨道依次设置的清洁系统、预拉毛系统、吹扫系统、精细拉毛系统；本发明装置通过移动系统、预拉毛系统和精细拉毛系统构成了主动式和被动式拉毛程序,在移动系统通过振动发生器带动构件振动,而后在后续拉毛系统中通过与高频振动的接触头工件和拉毛针头摩擦接触,进而先后产生了粗略和精细的拉毛效果,更为关键的是在拉毛过程中通过加热面板对构件进行适当升温,可使得摩擦效果提升拉毛作业更为顺畅。本发明装置的清洁系统可同步通过喷洒清洗和高通量吹吸风,将构件表面的粘连物大概率去除。