本发明公开了一种减震行走机构,涉及汽车底盘技术领域,包括车架,所述车架下端装有若干悬架拉杆组,所述悬架拉杆组包括两个平行设置的悬架拉板二,两个悬架拉板二之间通过圆管横梁相连接,每个悬架拉板二通过连接拉杆与平行臂的一端相连接,所述平行臂的另一端安装在另一悬架拉板组同一侧的悬架拉板二上的滑道中,每个所述平行臂上装有一个减震气囊,所述平行臂下方装有车桥,车桥的两端各装有一拉杆座,所述拉杆座前端与专用拉杆相连接,拉杆的另一端与连接拉杆相连接。本发明减轻减震重量及高度,并且增加耐疲劳程度,延长使用寿命。

本发明公开了一种主动控制动力总成悬置系统及控制方法,通过监控车速、发动机转速、传动装置上方加速度,根据车速Vec、发动机转速Rpm以及传动装置振动加速度Acc确定空气弹簧目标压力Pt、空气弹簧节流阀目标开度Ct,作用于辅助横梁与传动装置之间的空气弹簧,通过控制空气弹簧内部压力、空气弹簧节流阀开度,实现辅助支撑与传动装置连接刚度、阻尼特性的主动调节。

本发明公开了一种空气弹簧安装检测装置,涉及空气弹簧安装到位检测技术领域,包括：限位凸起,设置在空气弹簧的安装定位凸台的一侧；限位凹槽,设置在汽车下控制臂上的空气弹簧安装孔的孔壁上并与限位凸起相配合；第一导电片,设置在限位凸起上；两个第二导电片,间隔设置在限位凹槽内,第二导电片与限位凹槽之间设置有绝缘层,两个第二导电片与警报单元和供电单元连接；该检测装置能够通过限位凸起和限位凹槽的配合对空气弹簧进行限位,保证空气弹簧安装后的稳定性,并且该检测装置能够在安装到位时通过第一导电片与第二导电片的导通实现警报单元的警报切断,以此检测空气单元安装是否到位。

本发明公开了一种四轮独立悬挂小车,涉及小车技术领域,包括车底架和四个独立驱动轮总成；车底架设有前安装座和后安装座；各个独立驱动轮总成分别包括摇臂悬挂模组、具有独立驱动的转向模组和具有独立驱动的行走轮模组；摇臂悬挂模组用于悬挂转向模组和行走轮模组；转向模组用于改变行走轮模组的行走方向；两个独立驱动轮总成的摇臂悬挂模组一左一右地安装在前安装座的左右两侧,两个独立驱动轮总成的摇臂悬挂模组一左一右地安装安装在后安装座的两侧。通过控制各个独立驱动轮总成的行驶状态,便可实现直行、原地360°旋转、平移切道以及转弯等多种汽车行驶模式,具有很好的转向灵活性,实现行驶更加方便和灵活,利于在复杂狭窄的地形中行驶。

本发明公开了一种双摇臂独立悬挂转向行走一体总成,涉及车轮总成的技术领域,包括摇臂悬挂模组、转向模组和具有独立驱动的行走轮模组。通过将转向模组、摇臂悬挂模组和具有独立驱动的行走轮模组集成为一体总成,利于快速安装在室内外用的自动驾驶小车底盘或AGV类小车底盘,且集成度高,利于简化小车底盘结构,无需在小车底盘设计复杂的传动结构。通过摇臂悬挂模组减少行驶过程产生的振动,因此车底盘无需设计出吸收震动的机构的安置空间,进一步简化车底盘结构,降低车底盘的设计难度,利于提高小车生产,有效解决现有车轮总成因集成度低而导致车底盘设计复杂的技术问题。

本发明涉及一种空气弹簧模块(10),其具有空气弹簧(11)和减震器(12),用于弹动阻尼和缓冲机动车底盘振动。空气弹簧(11)具有固定在空气弹簧盖(13)和滚动活塞(19)上的滚动波纹管(16)。滚动波纹管(16)至少部分界定填充有压缩空气的第一工作腔(17)。滚动活塞(19)配设有至少两个通过分隔壁(37,38)被相互分开且通过可切换的设置在滚动活塞(19)内的阀(28,29)能与第一工作腔(17)连通的工作腔(20,21)。为了获得简单制造和安装以及小的总体高度,滚动活塞(19)具有至少两个并排挨着布置的工作腔(20,21；57,58)。