具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种减震行走机构，包括车架，所述车架下端装有若干悬架拉杆组，所述悬架拉杆组包括两个平行设置的悬架拉板二6，两个悬架拉板二6之间通过圆管横梁131相连接，每个悬架拉板二6通过连接拉杆15与平行臂7的一端相连接，所述平行臂7的另一端安装在另一悬架拉板组同一侧的悬架拉板二6上的滑道602中，每个所述平行臂7上装有一个减震气囊8，所述减震气囊7下部固定在气囊底座12上，所述平行臂7下方装有车桥11，车桥11设有三个，车桥11的两端各装有一拉杆座9，所述拉杆座9前端与专用拉杆10相连接，拉杆的另一端与连接拉杆15相连接。

所述悬架拉杆组包括两个平行设置的悬架拉杆一，所述悬架拉杆一固定在车架前端，所述悬架拉杆一与其后方的平行臂7通过连接拉杆15相连接，所述平行臂7还与专用拉杆10相连接，所述专用拉杆10另一端与拉杆座9相连接。

所述车架包括两个平行设置的横梁1，所述横梁1两端各固定一个端部纵梁2，两个所述横梁1之间固定有若干中间纵梁3，每个横梁1外侧且固定中间纵梁3的位置装有外斜撑梁4。

参照图3，所述悬架拉板一5包括板体一501，所述板体一501上装有用于安装圆管横梁131的连接孔二503，所述板体一501上装有用于安装连接拉杆15的连接孔一502。

参照图4，所述悬架拉板二6包括板体二601，所述板体二601上装有用于安装圆管横梁131的连接孔四604，所述板体二601上装有用于安装连接拉杆15的连接孔三603，所述板体二601上还设有用于连接平行臂7的滑道602。所述滑道602呈圆弧状，圆弧状的所述滑道602下端设置有锁定孔。

参照图5，所述平行臂7包括本体一701，所述本体一701的一端设置有用于连接悬架拉板组的连接孔五702，所述本体一701的另一端与用于盛放减震气囊8的支撑部705相连接，所述支撑部705的上端开口处的一侧与连接部706相连接，所述连接部706上设置有连接悬架拉板组的连接孔六707。所述本体一701的上端设置有防撞部703，所述防撞部703呈梯形，所述防撞部703两侧各设有一个用于放置U型螺栓14的放置槽704。

参照图6，所述拉杆座9包括座体901，所述座体901上端设置有用于连接车桥11的安装部902，所述座体901一端还设置有用于连接专用拉杆10的连接孔七903。

车架为上下带钢与腹板折弯，冲孔焊接组合而成，悬架拉板一5与平行臂7前端通过连接拉杆15紧密装配接触，同时连接拉杆15与专用拉杆10紧密装配接触，平行臂7各部分焊接装配组成，连接孔五702为椭圆形孔，连接孔五702与平行臂7相连接，平行臂7下端有焊接加固圆弧板。平行臂7上端焊接山字型结构，所述山字形结构形成防撞部703和放置槽704，平行臂7下部与车桥11相连接，车桥11下有可调节式的拉杆座9。

拉杆座9与拉杆下部通过销轴紧密装配。安装车轴位置后平行臂7的上部的支撑部705内安装减震气囊8，并且外部有V型加固件焊接，V型加固件延伸至平行臂7外侧，可以加固牢靠保护减震气囊8。V型加固件下部内有圆形冲孔结构件焊至平行臂7一端与气囊下部螺栓紧固紧密接触。平行臂7后部有的连接孔六707为椭圆形孔，平行臂7通过连接孔六707与后方的悬架拉板二6通过销轴紧密装配，通过椭圆形孔与销轴，实现了平行臂7与悬架拉板二6的滑动可调式接触。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。