在具备驱动左右轮的两个电机(1、2)和将两个电机(1、2)的转矩差放大并分别传递至左右轮的齿轮机构(3)的左右轮驱动装置(10)中,两个电机(1、2)的各旋转轴(1A、2A)同轴地配置。左右轮驱动装置(10)具有:电机轴(11),与各旋转轴(1A、2A)同轴且位于各旋转轴(1A、2A)之间,安装有电机齿轮(21);中间轴(12),与电机轴(11)平行地配置,且安装有与电机齿轮(21)啮合的第一中间齿轮(22)和比该第一中间齿轮小径的第二中间齿轮(23);以及输出轴(13),与电机轴(11)平行地配置,且安装有与第二中间齿轮(23)啮合的输出齿轮(24)。在输出轴(13)的一端侧配置有齿轮机构(3),在其另一端侧配置有左右轮中的一方。