本发明提供一种装卸货装置、车辆和车辆装卸货方法,所述装卸货装置包括两个相对设置于车体内底板的底座,两所述底座均安装有举升部,所述举升部的一端连接有抓取移动机构,所述举升部能够带动所述抓取移动机构向所述车体后方探出或收回所述车体；两所述抓取移动机构能够相配合以抓取货箱,且所述抓取移动机构能够带动所述货箱在车辆长度方向的竖直平面内移动,所述举升部配合所述抓取移动机构将所述货箱装入或卸出所述车体内部。采用如上结构,装卸货装置整体设置于车体内部的底板上,不会破坏厢式货车原有的结构,且能够适用于小型厢式货车,完全通过本装卸货装置进行装货、卸货操作。

本发明公开一种搬运装置,涉及搬运设备技术领域。该搬运装置包括机身、承载件和摆臂,承载件包括承载面,承载面为凹面,且承载面用于放置被搬运卷料。摆臂的第一端设置于机身,摆臂的第二端连接于承载件,且摆臂带动承载件相对于机身移动,承载件相对于机身在的第一位置和第二位置之间切换。承载件相对于机身在第一位置的情况下,承载件的第一端的高度为第一高度。承载件相对于机身在第二位置的情况下,承载件的第一端的高度为第二高度。第一高度小于第二高度。该方案能解决现有技术中用于卷料搬运的AGV小车受到卷料长度局限性大的问题。