本申请公开了本发明公开了一种智能巴士及其驱动总成和轨道。属于交通工具结构技术领域,该结构能够提高智能巴士的停车和驻车效果,降低生产成本,且结构稳定,生产工序简单,使用方便。包括巴士本体以及双轨转向智能巴士的轨道,所述巴士本体上设有双轨转向智能巴士的驱动总成,所述双轨转向智能巴士的驱动总成与所述双轨转向智能巴士的轨道相配接。