本发明公开的一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人,包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组,翻转机构设于Z轴模组上,翻转机构连接有斜插机构,斜插机构连接有提钩机构,翻转机构包括翻转气缸、上端部固定臂、旋转连接块、下端部固定臂、斜插加长杆、翻转固定铰链、翻转机构固定支柱和翻转气缸前端铰链,Z轴模组设有前端伸出板,前端伸出板底部前端设有连接板,旋转连接块设于连接板上,旋转连接块上下两端分别连接有上端部固定臂和下端部固定臂。本发明属于铁路货运技术领域,具体是一种通过翻转机构,实现斜插加长杆所连接的前段斜插机构和提钩机构进行一个顺时针的旋转,完成车钩翻转摘钩动作的铁路驼峰作业自动摘钩机器人。

本发明公开的一种路驼峰作业机器人的提钩机械手,包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组,翻转机构设于Z轴模组上,翻转机构连接有斜插加长杆,斜插加长杆连接有斜插机构,斜插机构连接有提钩机构,斜插机构包括斜插旋转中心、位移传感器、斜插气缸、位移传感器固定板、摘钩斜插杆、摘钩斜插杆内嵌导轨滑块、钩杆接触板、位移传感器导向导轨滑块、斜插接触支撑杆和前端连接板。本发明属于铁路货运技术领域,具体是一种主要通过多个气缸和多段摘钩臂进行位置运动,前端自主设计闭环检测式摘钩装置完成一系列的摘钩动作,从而实现自动摘钩作业的路驼峰作业机器人的提钩机械手。