本发明公开了一种具有智能夹取功能的机器人码垛机,涉及车箱货物码垛领域,包括箱体和夹取机构,所述夹取机构包括固定筒、双向丝杆、螺纹套、固定夹板、移动夹板、弹簧、第一电机、卡板和电动伸缩杆。该具有智能夹取功能的机器人码垛机,通过夹取机构和驱动机构的设置与配合,在将箱装货物放置于固定夹板内侧时,可有效的将箱装货物自动夹取推送到车箱的内部,不需人工进行码放操作。