本发明公开了一种桥吊自动装卸系统,涉及桥吊装卸领域,包括架体和吊具,还包括总控模块和定位装置;架体包括一对平行于地面设置的竖架、一对沿竖架方向滑动的横架、沿横架方向滑动的移动架,移动架上设有吊具,吊具的吊钩上方凹槽位置设置有激光扫描测距仪;横架上设有提供横架运动动力的第一电机,移动架上设有提供移动架运动动力的第二电机,吊具上设有控制吊具升降的第三电机;定位装置设置在架体底部地面上,定位装置包括从上至下设置的第一感应层、线路分布层和第二感应层,第一感应层上设有若干受重力可下压的凸起件,每个凸起件的底部设有导电元件,线路分布层经过每个凸起件的下方,将凸起件串并连。