本发明涉及起重机的技术领域,具体的说是一种起重机机梁,包括工型拼接梁,还包括有三角架和支撑块；所述三角架可拆卸连接在两个相邻工型拼接梁的侧边；所述工型拼接梁内壁的上端与下端之间滑动连接着支撑块；本发明将多个工型拼接梁进行组装连接,以代替主梁固定的整体结构,在装运时不需要对整体进行搬运,降低了运载难度；同时能根据厂房和仓库的空间大小更好地调节组装后的主梁规格,提高了其适应性；通过三角架与支撑块,将多个规格相同的工型拼接梁从内部和外侧边进行高度强地支撑连接,以适应高支撑强度的工作；通过设置销杆与第一销孔,实现了三角架与工型拼接梁的可拆卸连接,并增加了之间的连接强度。

一种高效全自动手抓式装载机,属于物流机械技术领域。本发明包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓,待装载车设置在装车机平台中部,装车机平台上设置有轨道移动车单元,装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部,输送单元顶部设置有编组单元,输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上,装车机器人单元底部设置有装车手抓。本发明研发目的是为了解决现有的装车步骤多依赖人工搬运,自动化程度较低的问题,本发明的设计巧妙、拆装方便、组装牢固,是集高效率、多功能装车、码垛于一体的自动化设备,适于推广使用。