本发明公开了一种快速装卸铲板式搬运车,涉及搬运车技术领域,包括搬运车车体,所述搬运车车体前侧的两端分别活动安装有第一叉杆以及第二叉杆,所述第一叉杆和第二叉杆的顶部放置有铲板,所述铲板通过紧固件与第一叉杆和第二叉杆进行可拆卸式连接；所述第一叉杆和第二叉杆之间卡接安装有用于支撑铲板的托板结构。本技术方案中,该快速装卸铲式搬运车通过将第一叉杆卡槽槽体以及第二叉杆卡槽槽体分别卡接安装于第一叉杆和第二叉杆的底部,铲板放置于第一叉杆和第二叉杆的顶部,主连接架在铲板的底部的中部对其支撑,第一侧连接架和第二侧连接架在铲板的底部两侧对铲板进行支撑,铲板上放置的货物,能够在铲板的作用下,避免其运输中的受损。

本发明涉及墙板安装领域,具体的说是一种用于安装墙板的搬运车,包括搬运车体、升降装置以及抓取装置,搬运车体带动升降装置到预定位置,抓取装置抓取墙体由搬运车体一同搬运到指定位置进行墙体安装,其中抓取装置包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；通过PLC控制将保温板夹持在第一夹持机构与第二夹持机构之间,第一夹持机构与第二夹持机构平行设置,增加了对保温板夹持的附着力,第一夹持机构与第二夹持机构将保温板夹持后通过PLC控制侧翻连接机构对保温板旋转、上升、下降等工序。

本发明属于人工智能及设备管理技术领域,特别涉及一种笼具智能夹持装置。包括固定座、底叉、传动块、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头,其中底叉设置于固定座的下端并且向前延伸,传动块设置于固定座的上端并且可沿前后方向滑动；两个夹头通过两组平行连杆机构分别与传动块铰接；开合驱动机构设置于固定座上,并且与传动块活动连接,开合驱动机构用于驱动传动块沿前后方向移动,从而带动两个夹头张开。本发明对笼架上的笼盒进行取放操作,具有小型化的特点,提高经济性。

本发明涉及托盘车技术领域,特别涉及一种托盘车用的起升机构,包括有托盘车本体,所述起升机构包括有矩形结构的升降框、若干个货叉和若干个联动架,所述托盘车本体外侧设置有若干个竖直滑道,所述升降框通过若干个竖直滑块与所有竖直滑道一一滑动配合,联动架包括有主轴、若干个连杆组件和若干个三角板,所述主轴通过若干个连接座固定在货叉底部,所有三角板均设置有供主轴穿过的通孔,本发明当货叉上升时,联动架形成一个正三棱柱形状的骨架,提高货叉支撑力,所有三角板、主轴、副轴和所有连接座配合形成倒三棱柱结构的骨架,保证货叉两个侧边受到压力,不会被压弯曲,保证移动头不会单独承受压力之后被压弯曲。

本申请涉及货物搬运技术领域,公开了一种搬运装置,所述搬运装置包括货叉和动力机构；所述货叉包括承载板组件和挡壁；所述挡壁位于所述承载板组件的周围并围绕出承载空间,所述承载空间的一侧具有缺口,所述缺口适于供货物通过；所述承载板组件适于承载所述货物,并且所述承载板组件的至少一部分能从所述缺口伸出,以填充所述搬运装置和所述货物所在的货架之间的间隙；所述动力机构和所述承载板组件能伸出的部分相连或相抵,所述动力机构用于为所述承载板组件提供伸出的动力。本申请公开的搬运装置可以有效避免掉箱或卡箱事故。

本发明公开了一种转接运送系统,包括托盘架、地面运输设备、转接定位设备和吊具：所述托盘架用于承载工件；所述地面运输设备能够将载有工件的托盘架运输至所述转接设备上；所述转接定位设备用于承接和调整所述托盘架的位置,使得所述托盘架进入固定位置；所述吊具能够在所述转接设备上方对准所述固定位置,并从所述工件下方托起工件使其离开所述托盘架。这种转接运送系统可以很好地实现工件在地面和吊具之间的转接,设备成本更低,且更利于降低托盘架高度以便作业人员作业。

本发明提供一种无人驾驶叉车,涉及电动叉车技术领域。该无人驾驶叉车,包括：底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块；所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动,两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端；所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架,所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端。通过两个摇摆杆可以在驱动轴承座的两侧摆动,进而实现两个第二全向货叉驱动可以摆动,通过两个重载荷弹簧能够增强减振弹簧组件的减振性能,两个减振弹簧组件能够提高无人驾驶叉车的减振性能,实现提高无人驾驶叉车的平衡性。

本发明公开了一种短行程大推力顶升机构及具有该顶升机构的AGV小车,包括底框和平行设置在底框上方的顶框,所述底框和顶框之间具有沿长度方向对称设置的两组升降支架,两组所述升降支架上端与顶框转动连接,下端连接至底框,并能够沿底框长度方向滑动,底框上设有限定升降支架下端水平滑动的引导结构,底框中部可转动地安装有驱动盘,并配置有带动该驱动盘转动的动力机构,驱动盘径向两侧对称地铰接有连杆,所述连杆远端铰接到同侧的升降支架上,驱动盘转动时,能够通过连杆带动两组升降支架同步运动,从而改变底框和顶框之间的高度差。本发明能够以相对较小的体积实现小高度并且大推力的抬升,具有结构紧凑,可靠性好等优点。

本发明公开了一种具有举升功能的货车底盘装置,所述底盘装置包括：车架,所述车架具有供货仓升降的空腔；举升机构总成,所述举升机构总成设置在车架上,并与货仓连接以升降货仓；所述车架上还设置有与所述货仓上设置的锁止机构配合的锁止孔,或与所述货仓上设置的锁止孔配合的锁止机构。本技术方案为解决自动驾驶物流车货仓底板的货物自动升降卸货需求,货仓底板落地和月台高度对接的需求。同时能使汽车适应较为复杂的路况条件,当上述机构液压举升总成之一发生故障导致无法实现支撑时,锁止机构等其余机构仍能有效支撑货物,有效避免占道、需要拖车的问题。

本发明涉及一种夹举式车辆搬运AGV(Automated Guided Vehicle),包括一对主支撑梁1,导航系统,两套舵轮装置2,举升装置3,举升连杆装置4,所述举升装置3的举升齿条和主支撑梁1的升降挂钩101相连接,升降挂钩101和举升连杆装置4上的提升旋转臂401通过举升轴5相连接,提升旋转臂401和举升装置3通过旋转轴6相连接,举升连杆装置4和主支撑梁1上的滚轮组合105通过滚轮组合连接板105相连接,由于本申请采用了举升连杆装置升高,实现车辆搬运AGV高度可以直接进入车辆的底盘下面,抱臂抱住轮胎,而升起来的时候,升高的高度足以使汽车轮胎离开地面,由于汽车轮胎的升起是靠抱臂支撑升高的,夹举式的方式大大降低了对汽车轮胎的损害。