本发明公开了一种码垛机器人,包括：车架、驱动机构、升降机构、货叉机构、控制系统、传感器系统、导引系统及电池系统,所述码垛机器人货叉机构包括固定架、固定货叉臂、可移动货叉臂、推货板、挡板、电动伸缩杆,所述推货板由电动伸缩杆控制,能够自动将货物从货叉上推出进行码垛,所述可移动货叉臂可横向移动,能够调节货叉臂之间间距,满足不同规格尺寸货物的码垛工作,所述挡板及底部三个货叉臂结构可增加货叉上货物的稳定性。本发明的码垛机器人是一种兼具AGV和小型码垛叉车功能的机器人,无人化操作,更精准、更安全、更灵活,能够保证运输、码垛时货物的安全稳定,且无需借助托盘装卸货物,直接将货物由取货点运输至指定堆放点码垛。

本发明提供了一种航空飞机起落架异形构件多自由度抓取传送装置,包括全电动升降行走车、二维微调机构、轴旋转机构、姿态可调节夹持机构和液压系统,二维微调机构通过X-Y机座安装在全电动升降行走车上,轴旋转机构安装在二维微调机构上,姿态可调节夹持机构安装在轴旋转机构的输出端,全电动升降行走车带动二维微调机构行走及沿Z轴方向升降,二维微调机构实现X轴和Y轴位移调节,轴旋转机构带动姿态可调夹持机构空间360°转动,姿态可调节夹持机构水平抓取或垂直抓取异形构件,液压系统带动姿态可调节夹持机构的动作。本发明可极大节约人力资源,实现不受场地限制自行走式、多角度抓取,根据需求自由调整姿态转运,无需设置外部动力源。

本发明公开了一种变压器快速装卸装置,涉及变压器装卸技术领域。该变压器快速装卸装置,包括底座,所述底座的顶部转动安装有转动杆,转动杆的顶端固定安装有转动盘,转动盘的顶部固定安装有液压杆,液压杆的自由端固定安装有连接板,连接板的一端固定安装有升降板,底座的上方设置有转动机构。该变压器快速装卸装置,对变压器进行装卸,相比传统装卸装置,该装置能够快速的对变压器进行固定和定位,进而能够快速的对变压器进行装卸处理,并且在装卸过程中,变压器不会出现掉落摔坏的情况发生,不仅节约装卸的时间,增加了变压器的装卸效率,同时还能够降低装卸人员的劳动强度,实用效果好,便于推广和使用。

本发明涉及市政管道铺设技术领域,具体是涉及一种便于调节的市政施工用管道支撑装置,包括支撑平台、夹紧装置、升降组件、平移组件和驱动组件,将市政管道放置于第一支撑座和第二支撑座上,连接组件通过伸缩连接第一支撑座和第二支撑座,使得第一支撑座和第二支撑座位于同一平面上,通过夹紧装置将市政管道夹紧,然后通过驱动组件带动平移组件移动,从而将市政管道移移动至所需安装的位置,通过升降组件带动支撑平台在沟槽内进行升降,从而将支撑平台上的市政管道放置于预先挖好沟槽内,便于施工人员对于沟槽内的管道进行连接；最后通过平移组件带动升降组件沿沟槽的中心轴方向移动,从而带动支撑平台上的市政管道进行移动,便于施工人员安装。