本申请公开了一种推焦车定位方法、装置、推焦系统、推焦车及存储介质,该方法包括步骤：检测到预设传感器信号,控制推焦车停止移动；控制相机拍摄图像；基于所述图像确定焦炉的炉门轮廓和所述推焦车的推焦口轮廓之间的位置偏差,其中,所述推焦车为所述焦炉上料；控制所述推焦车移动大小为所述位置偏差的距离,以完成所述推焦车的定位过程。本申请提高了推焦车的定位过程的定位精度和降低了推焦车的定位成本。

一种拦焦车导焦栅,属于焦炉车辆设备领域,包括导焦栅、导焦移动机构、导焦导向机构,所述导焦导向机构包括导向辊、导向槽、导向轴和导向轨,所述导向轨为倒“T”型结构,设于所述拦焦车的走行梁支座上,所述导向辊置于所述导向轨两端,可沿所述导向轨长度方向移动,所述导向辊与所述导向轨具有横向间隙L1和纵向间隙L2,所述横向间隙L1为20～30mm,所述纵向间隙L2为20～24mm,所述导向轨顶部与所述导焦栅底部距离L为50～80mm；保证了即使在受热的情况下,导向辊也可以在导向轨上自由灵活的移动,为导焦栅的移动提供一定的约束力,防止导焦栅运行晃动,同时又不会因约束力太大影响导焦栅正常运行,实现导焦栅平稳运行。