本发明公开了鞋类制造技术领域的一种鞋底打粗机,包括机架,机架的上半部固接有电控箱和放置架,机架内前方安装设置有入料机构、鞋底底面打粗机构、鞋底侧面打粗机构和鞋底底面固定机构。入料机构包括导轨,导轨固接于机架上,导轨的上方安装设置有鞋底底面轮廓板,导轨上滑动连接有滑动架,滑动架的下方安装设置有前后运动机构,滑动架上安装设置有两组对称的鞋底旋转机构,鞋底旋转机构的顶部固接有鞋底侧边轮廓板,滑动架上安装设置有两组对称的鞋底侧面固定机构。本发明通过底面打粗轮与侧面打粗轮相配合,对鞋底进行打粗,便于对异形鞋底表面进行打磨,实现多种类鞋底自动柔性打磨,提高工作效率,打粗质量提高。