本发明提供了一种全自动转杯纺纱机的控制方法,涉及纺纱技术领域。依次包括参数预设、取得锭位号信息、断线控制、自动清洁、线头吸取、断线引导、自动接头、恢复运转等步骤。实现上述步骤需首先通过所述控制器对各单锭机独立控制。而后在纱线断头后,控制器自动控制喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置和卷纱装置停止运转。并控制吸纱臂吸出的纱线向下引导,接着控制剪纱器切断纱线,而后完成自动接头。本发明可实现自动喂给、开松、加捻、引纱与绕卷等纺纱全流程自动化,同时在断线时真正实现自动转杯清洁、自动找断线、自动接头、自动恢复运转等标准化动作,实现转杯纺纱机由单锭至整机的真正自动化控制。